四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
上传时间: 2013-11-04
上传用户:cherrytree6
基于单片机和FPGA的程控型逻辑分析仪设计与实现
上传时间: 2013-11-05
上传用户:daguda
基于Actel FPGA 的多串口扩展设计采用了Actel 公司高集成度,小体积,低功耗,低系统成本,高安全性和可靠性的小容量FPGA—A3P030 进行设计,把若干接口电路的功能集成到A3P030 中,实现了三路以上的串口扩展。该设计灵活性高,可根据需求灵活实现并行总线扩展三路UART 或者SPI 扩展三路UART,波特率可以灵活设置。
上传时间: 2013-11-03
上传用户:924484786
基于AVR单片机的流量检测系统设计
上传时间: 2014-01-10
上传用户:zycidjl
为了测量无人机真空速,设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式,采用分段线性插值的算法,测试了0-5 000 m高度的实际真空速值,得到的结果相对误差均不大于4%,能够满足系统精度要求。测试结果表明:该系统具有良好的稳定性,能实时准确地测量出真空速值。
上传时间: 2015-01-03
上传用户:digacha
介绍了热量表中基于MFRC522的预付费模块的组成及工作原理,提出了预付费功能的硬件电路和软件控制流程设计方案。通过对IC卡电路和驱动电磁阀的电源控制,实现了系统的低功耗、高效率,为解决热力公司收费难、提高居民节约意识创造了条件。预付费模块组成及工作原理热量表是用于测量并显示水流经热交换系统所释放或吸收能量的仪表" 它通过采集入水口( 出水口的温度和水的流量" 计算出系统所释放的热量& 预付费模块就是为实现’
上传时间: 2013-10-27
上传用户:笨小孩
320×240图形点阵液晶与51单片机的接口设计
上传时间: 2013-11-19
上传用户:坏天使kk
12位ad转换器与单片机的接口电路设计
上传时间: 2013-10-14
上传用户:xiaowei314
单片机的设计书籍(一些基础性的技术资料)本人从中也得益不少,不敢独享,发上来大家交流交流。
上传时间: 2015-01-14
上传用户:爺的气质
PIC单片机的几个设计实例,不可多得!
上传时间: 2013-12-08
上传用户:tb_6877751