MPU-60X0
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MPU-60X0寄存器中文版V4.0
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9轴运动处理传感器 MPU-6000.6050中文资料
<p>MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor)，可用12C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其12C或SPI接口输出一个9轴的信号（SPI接口仅在MPU-6000可用）。MPU-60×0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感
MPU-60X0寄存器中文版资料
<p>陀螺仪硬件自检：相关方法</p><p>陀螺仪允许用户测试机械和电气部分。</p><p>自检的代码在 InvenSense提供的 MotionApps™软件里面。如果没有使用 MotionApps™</p><p>软件，请参阅下节(Obtaining the Gyroscope Factory Trim (FT) Value)。</p><p>当自检启动，片上的电子设备就会启动相应的传感器。这次启