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陀螺仪硬件自检:相关方法陀螺仪允许用户测试机械和电气部分。自检的代码在 InvenSense提供的 MotionApps™软件里面。如果没有使用 MotionApps™软件,请参阅下节(Obtaining the Gyroscope Factory Trim (FT) Value)。当自检启动,片上...

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MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用12C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其12C或SPI接口输出一个9轴的信号(S...

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