PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源
PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能:增量PI控制器入口参数:编码器测量值,目标速度返回 值:电机PWM根...
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