MID平板

通过STM32来控制平衡车，MPU6050作为姿态传感器使用，通过卡尔曼滤波，PID算法，软件低通滤波等算法。

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其中是关于交流屏的说明和一下儿它的功能在电力系统中应用很广。

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手机上一些使用较多的平台介绍，了解一下是非常有必要的

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介绍日常应用中的各种电平标准，具有较大的参考价值

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在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。下一目标：优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。加入编码轮，实现PID

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