之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分享；二是目前智能小车DIY 似乎很热，近日用Google 搜了一下，竟然有84 万余条，虽说和那些时尚、八卦无法相比，但就一个科技类的内容，能有如此数量实属不易。要讨论智能小车DIY，首先应明确定义何谓“智能小车”？所谓“智能小车”，按笔者的理解应该是：具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。之所以称之为“智能小车”，其与遥控车模和玩具的最大差别在于：能对环境做出反应，并且能脱离人工操纵自动行驶。至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低，并不改变“智能小车”的实质。按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过WiFi 控制的小车严格说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控器，其本质还是遥控车。除非小车执行的是“跟踪一个物体、前进到某个位置”等高级命令，而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。
标签： 智能小车
上传时间： 2022-06-23
上传用户：qingfengchizhu
DIY制作音乐盒播放器，内置9首歌曲（原理图+程序源码）
标签： 音乐盒播放器
上传时间： 2022-06-23
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通过了国密认证的安全加密MCU，拥有多种加密算法
上传时间： 2022-06-23
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通过了国密认证的金融级别的安全加密MCU
上传时间： 2022-06-23
上传用户：canderile
激光雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物，其工作原理与传统雷达基本相同，都是通过雷达发射信号，由接收系统收集从目标返回的信号，并对其进行观察和处理来发现目标、测量目标的坐标和运动参数等1-7].由于激光雷达发射的激光频率较微波高几个数量级，故频率的量变使得激光雷达技术产生了质的变革.因此，激光雷达在精度、分辨率、抗干扰性和某些特定参数测量能力方面都是普通雷达所无法比拟的.雷达系统的核心部分是三维成像激光雷达信号处理系统，其处理的数据量大、实时性要求高，因此，对信号处理系统的设计要求很高，由于FPGA运算速度快、实时性好，在数字信号处理方面有明显的优势，故设计一种基于FPGA和MCU的三维成像激光雷达信号处理系统，具有重要的现实意义.1成像激光雷达原理与系统方案设计激光雷达系统由雷达发射系统、接收系统、控制系统和信号处理系统等部分构成，其原理框图见图1.发射系统与接收系统用于发射一定的激光波束并接收目标的反射光信号，同时将光信号转化为电信号，包括激光器、光电探测器、发射光学系统和接收光学系统几部分；信号处理系统是将光电探测器接收到的信号进行放大，并从信号中提取有用信息，然后将这种信息转化为所需要的信号形式，包括前置放大、信号处理和数据采集等部分；处理与显示系统是整个成像系统的终端部分，其功能是将采集到的数据形成图像并显示.
上传时间： 2022-06-24
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MCU与WIFI通信概述一、MCU与串口硬件通信接口电路框图：WIFl模块与MCU设备采用串口通信方式进行通信，命令和数据通过串口协议进行相互交互。WIFI模块采用3.3V电源供电，MCU设备如果5V供电，在TXD线和RXD线串联470欧的电阻.如果3.3V供电，则不需增加线上串联电阻.UART参效设置：波特率：115200数据位；8位奇偶检验：无停止位：1位二、通信协议MCU发送通信格式：注：长度（H）（L）是从帧顺序号开始算起到结束的字节数。比如数据内容中共有10个数据字节，那么长度为13，长度（H）=0，长度（L）=13注：ACK/NCK ACK表示操作成功（0x56）NCK表示操作失败（0x15）数据内容：返回成功为0返回不成功的参数内容通信采用应答的格式，保证数据可靠性，同时也保证当前网络的状态
上传时间： 2022-06-25
上传用户：默默
ITU-T的H.323标准[1规定了如何在没有QoS保证的分组网上实现多媒体通信的具体技术要求和规程，它为在IP网络上进行声音、视频和数据通信建立了基础。因为，目前IP网络不能完全满足会议系统所要求的多点对多点通信控制功能，需要有多点控制单元MCU处理多点视听信号的分配、切换和管理。在Internet迅速发展和PC极为普及且性能较高的背景下，基于PC和IP网络的桌面型视频会议将有较好的应用前景。整个系统包括：终端、网关、网守和MCU，都是基于PC和Windows系统用VC+ +实现的。1 MCU的总体设计MCU支持同时举行多个会议，会议的个数没有限制，每个会议可以接入多个终端。MCU可接入终端的数量理论上只限制于Windows操作系统下可使用的SOCKET端口的数量，实际上主要的限制在于MCU接入的网络带宽和MCU主机的处理能力如CPU、内存等。
标签： mcu
上传时间： 2022-06-26
上传用户：wangshoupeng199
基于STM32的PCB layout专用键盘DIY（原理图、PCB源文件）
上传时间： 2022-06-26
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1、引言SFP光模块的数字诊断监测主要是对光模块的供电电压、模块温度、偏置电流、接收光功率、发射光功率等5个模拟参量和各种监控信号实时监测。通过分析数字化测量结果判断光模块的通信工作状况，这有利于光通信链路的维护目前大部分设计方案是采用MAXIM公司的DS1859，该芯片完全兼容SFF-8472协议，功能齐全，软件编程简便，但是该芯片价格比较贵，同样很多空间已固定，不灵活，扩展性不好，对于以后版本的升级不方便。本方案采用一片MCU，EEPROM，数字控制电位器（DCP）替代DS1859，使用软件编程达到满足SFF-8472协议要求，用FLASH存储A2H地址内容以及内外部校准相结合的新校准思想，具有性价比高，可靠性好，扩展性好，校准快速简便等优点本文首先介绍五个模拟量的一种新校准原理，接若分析DDM系统的控制器MCU、限幅放大器、激光驱动器、存储单元、DCP的原理与作用，然后给出软件的设计思路和实现方案，最后通过实验数据验证该方案的可行性。2、参量校准原理根据SFF-8472协议，光模块的供电电压等五个模拟参量有内部校准和外部校准两种方式，内部校准的参数固化在程序里面，虽然可以通过外部界面设置改变，但是不同型号激光器PD响应度不一样，内部校准就很不灵活。外部校准，克服了内部校准的缺点，但是，由于要测量slope和offet两个参数，需人工手调，在批量生产的情况下，测量效率低下。而使用内外部校准相结合的校准方式可以克服上述的缺点
上传时间： 2022-06-26
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本文的主要介绍了逆变器电路 DIY制作过程，并介绍了逆变器工作原理、逆变器电路图及逆变器的性能测试。本文制作的的逆变器（见图1）主要由MOS场效应管，普通电源变压器构成。其输出功率取决于MOS场效应管和电源变压器的功率，免除了烦琐的变压器绕制，适合电子爱好者业余制作中采用。下面介绍该逆变器的工作原理及制作过程。这里采用六反相器 CD4069构成方波信号发生器。电路中 R1是补偿电阻，用于改善由于电源电压的变化而引起的振荡频率不稳。电路的振荡是通过电容 C1充放电完成的。其振荡频率为 f=122RC.图示电路的最大频率为：fmax=1/2.2 ×3.3 ×103x22 ×10-6-62.6Hz，最小频率min-12.2 x.3 x03x22 x0-6-48.0Hz由于元件的误差，实际值会略有差异。其它多余的反相器，输入端接地避免影响其它电路。#p#场效应管驱动电路#e#
标签： 逆变器
上传时间： 2022-06-26
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