这是粒子滤波的实现,可以实现基本的粒子滤波的算法,也就是用MARLAB实验SIR的程序.
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粒子滤波器和姿态处理的论文
粒子滤波器和姿态处理的论文，这是粒子滤波的实现,可以实现基本的粒子滤波的算法,也就是用MARLAB实验粒子滤波的程序....
MATLAB 7.0从入门到精通,的所有源代码！！！所在类别： 随书资源/T 工业技术/TP 自动化技术、计算机技术/TP31 计算机软件 其他题名： 作者： 求是科技编著 出版者： 人民
MATLAB 7.0从入门到精通,的所有源代码！！！所在类别： 随书资源/T 工业技术/TP 自动化技术、计算机技术/TP31 计算机软件 其他题名： 作者： 求是科技编著 出版者： 人民邮电出版社 出版年： 2006 ISBN： 7-115-14327-7 ISBN1： ...
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文中介绍了传统的PID控制原理，PID分为位置式和增量式，计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗 积分饱和算法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单PID控制和串级PID控 制，对一些典型的控制算法，选用典型控制...
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