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粒子滤波器和姿态处理的论文,这是粒子滤波的实现,可以实现基本的粒子滤波的算法,也就是用MARLAB实验粒子滤波的程序....

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文中介绍了传统的PID控制原理,PID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式PID控制算法,抗 积分饱和算法,变速积分...

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MATLAB作为一种智能化高级语言,集公式演算推异与数值计算于一体,兼有出色的图形处理和数据分析功能,作为多领域的应用软件,MATLAB的工具箱对相关学科的各处基本技术都采用了当今最先进的算法。本书共...

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