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本文介绍了双体YAG 固体激光焊接机做自动化运动改进的情况，详细描述了电控台架的轨迹控制思路和定位单元的软件，指明了电路结构和气动元器件组合，探讨分析如何从旧的固定支座设计出新的数控旋转工作台
论述了等离子弧焊接的新进展，介绍一脉一孔的等离子弧焊接工艺、正面弧光传感器、焊接质量模糊控制系统以及采用该系统进行的焊接质量控制的初步试验结果。研究表明在不锈钢等离子弧焊接过程中，采用该系统可
螺旋焊管在线测径是生产高标准焊管的重要检测装置, 可以实时监控钢管管径。选用CCD 传感器与计算机连接, 组成钢管测径装置, 能够较好地达到对钢管管径实时监控的目的。螺旋焊管在生产过程中, 对
再流焊工艺技术研究(SMT工艺):随着表面贴装技术的发展，再流焊越来越受到人们的重视。本文介绍了再流焊接的一般技术要求，并给出了典型温度曲线以及温度曲线上主要控制点的工艺参数。同时还介绍了再流焊
本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内
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电极压力是电阻点焊的主要参数之一，电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的，但是，目前生产中普遍使用的气动焊枪，不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪，该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进...