Linux-RTAI

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多任务创建了并发运行的许多执行线程的外观，事实上，内核在调度算法的基础上交织它们的执行。 每个明显独立的程序称为任务。 每个任务都有自己的上下文，即每次调度由内核运行时任务看到的CPU环境和系统资源。 在上下文切换上，任务的上下文保存在任务...

2017-01-16 3 Linux-RTAI

本文探讨了利用Linux 的实时扩展RTAI 在工业PC 机硬件平台上，构建实时嵌入式通用数据采集系统的设计思想和实现方法。深入地剖析了驱动程序与用户程序的关系。同时，介绍了如何利用Comed

2024-01-23 4 Linux-RTAI