基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性，本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时，详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试，实验结果表明该架构具有极佳的实时性，非常适用于高实时控制场合。 ...
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基于ARM-Linux的GPS信号存储转发系统的设计
为了克服徕卡GMX902系列接收机只有串口短距离数据传输的缺陷，实现徕卡GMX902远距离传输GPS信号的目的，使其可以在野外恶劣无人坏境中实时存储GPS信号数据，并且控制中心可以远距离调控GMX902，文中提出了一种基于ARM-Linux的GPS信号存储转发系统的设计方案，并完成了系统的软件设计和...
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