Linux进程同步

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在实际应用中，对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域，系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制，其本质上是一种线...

2023-09-20 9 Linux进程同步

·摘要：研制了永磁同步电机单神经元PID速度控制器。通过它实现了在线整定PID控制器参数的目的，克服了电动机非线性、参数易变的影响；同时对传统的单神经元算法做了简化改进，使之更能满足实际运用和电机快速响应的要求。试验结果表明，改进的单神经元...

2024-09-03 2 Linux进程同步