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为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪，针对Stewart 平台的系统特点，基于机器人关节控制策略，设计了一种非线性PID 的Stewart 关节
提出了二维扫描平台步进电机的控制电路。该控制电路采用四细分驱动电路。介绍了细分驱动电路的原理、结构、脉冲分配器的设计,以及细分驱动软件设计。控制电路应用于一个热探测传感器的测试系统中,测试结果完全满足
针对目前水泵综合试验台及其在试验过程中所存在的问题, 结合试验台及试验过程中所要控制的对象及其工艺要求,提出了一种基于PLC 控制和变频调速技术的综合试验台自动控制方案, 并且根据试验工艺要求, 给出
本文详细分析了API 函数调用的基本方法，在此基础上介绍了如何实现游戏控制器端口的数据通讯。Visual Basic 是Microsoft 推出的功能强大的集成式开发环境。它以其易学
针对目前水泵综合试验台及其在试验过程中所存在的问题，结合试验台及试验过程中所要控制的对象及其工艺要求，提出了一种基于PLC 控制和变频调速技术的综合试验台自动控制方案，并且根据试验工艺要求，给
·摘 要:论文基于数字视频监控系统总体结构，详细介绍了的参数设置、分屏功能的实现，颜色设置、字符显示等数字视频实时预览实现过程；叙述了云台控制系统的设计过程，并分析了相关标准与协议技术。[著者文摘]
· 摘要： 基于DSP平台的高性能控制系统由DSP主控板,电机驱动电路板和电源板三个主要部分组成.文中详细说明了系统结构图,叙述了数字输入数字输出电路的组成,给出了模拟输入电路设计原理以及模拟量输入通道控制电路图.在基...
· 摘要： 本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现.采用交流伺服电机+减速器代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP和CAN总线技术;利用上、下位机协同控制的方法,使系...