Linux+SPI

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本代码实现了stm32以spi方式读取9250九轴数据，并且包含IMU姿态结算和互补滤波，并且高度封装，方便用户下载后直接使用开发自己的应用。本程序是以ARM MDK5 IDE 开发的。

2022-12-31 2 Linux+SPI