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本备忘录说明了OSPF协议版本2。OSPF是一种连接状态/link-state路由协议
本备忘录说明了OSPF协议版本2。OSPF是一种连接状态/link-state路由协议，被设计用于单一的自制系统/Autonomous System中。每个OSPF路由器都维持着同样的数据库以描述AS的拓扑结构，并以此数据库来创建最短路径树...
2017-09-19
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CC2430 DMA程序 CC2430 DMA程序 CC2430 DMA程序 CC2430 DMA程序
CC2430 DMA程序 CC2430 DMA程序 CC2430 DMA程序 CC2430 DMA程序
2017-06-01
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环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模
2023-12-20
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