LQR控制
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倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
2016-03-16
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LQR controller to deal with the train problem
LQR controller to deal with the train problem
2014-11-18
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model of a LQR controller for the inverted pendulum in simulink
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2014-01-20
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:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
2014-10-12
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1)LQG design of an unmanned helicopter 2) LQR control of an unmanned helicopter 3) speed torque ch
1)LQG design of an unmanned helicopter 2) LQR control of an unmanned helicopter 3) speed torque characteristics of Ind...
2017-05-28
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