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本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍，并对控制软件结构特点进行了讨论， 以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。关键词： 清洗机器人; 控制软件
本文就动态矩阵预测控制技术（DMC）在连续热镀锌生产线的锌镀层厚度自动控制的实际应用进行了有益的探索。力求将当今世界最先进的控制技术之一的DMC 技术应用到热镀锌线上，使该类型生产线走出常规P
本文分析了深亚微米后端设计流程，提出基于层次法实现芯片后端设计的方法，并且在0.18umCMOS 工艺下实现6 百万门的EOS 芯片。在超大规模的芯片后端设计中，层次法设计方法优于展平法的设计
AMCC 公司出品的链路层处理芯片S19202 在实际应用中需要先进行硬件配置。通过在FPGA 内部编程将其实现。本文介绍其实现方法，并给出了时序仿真波形和测试结果
·摘要： 由于电容层析成像技术中模拟滤波和解调环节对采集速度和精度的影响,本文提出电容层析成像系统数字化方案,设计以高速数字信号处理器为核心的12电极高速数据采集和处理系统,利用FPGA实现数字滤波和数字解调,构建了全新的数字化...
·摘要： 在 Windows环境下一般较难直接操作计算机底层硬件.在 C++ Builder平台下通过直接操作 INS8250内部寄存器实现了 PC机与下位机 DSP的串行通信,并取得了很好的效果.这一方法同时可以被其他 Win...