eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 43资源包含以下内容：1. 用移位寄存器制作步进电机驱动电路.pdf2. 电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）20页 0.2M.pdf3. C语言求鞍点.docx4. C语言程序设计(第三版)-谭浩强.ppt5. 巧用8051单片机的奇偶校验位.pdf6. 8.8LED点阵字库软件.rar7. 新编MCS-51单片机应用设计.pdf8. 51汇编指令表.xls9. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf10. 初学者很实用的51单片机35个源程序案例.rar11. MEGA16单片机用TC1定时器制作的秒表.rar12. wnbond 51 timer tool.exe13. 电阻并联计算器(计算电阻的小软件).exe14. 51单片机串行口初值计算器.exe15. 汉字LED点阵显示.doc16. 电动车跷跷板.zip17. keil C51 UV2调试命令（中文版）.pdf18. 心电图程序.rar19. 串口通讯（查询方式）实验成功.rar20. PCB器件示意图.pdf21. 基于AVR单片机的木材含水率测试系统设计.pdf22. 51单片机c语言教程全集.doc23. 51单片机教程.rar24. 合工大--单片微型计算机技术资料.rar25. msp430f149 datasheet.pdf26. ds1302时钟.rar27. MSP430反汇编.exe28. TI省级电赛题.rar29. 单片机设计存档.rar30. 温湿度传感器DHT11.doc31. 生命沙漏核心算法.rar32. 基于P89V51RD2单片机LED点阵显示屏的实现.zip33. 基于DMA控制器的UART串行通信设计.zip34. 智能对线仪源代码.doc35. 基于C8051F单片机的便携式采集终端的设计.zip36. 一种新型太阳能热水器控制电路的设计.pdf37. 上海交大SpeedStar技术报告_智能小车.pdf38. 基于BASIC Stamp核心设计温度记录系统.zip39. C陷阱与缺陷.pdf40. STC单片机波特率计算器.rar41. PC104对OV7670寄存器的读写.zip42. 超易单片机入门(小学生都能看得懂的PIC教程).doc43. C51汉字解决方案.rar44. MSP430单片机在PTN产品中的应用.zip45. 中文点阵字库的使用方法.rar46. 数码管引脚图.doc47. 单片机系统指纹模块的使用.pdf48. 单片机毕业论文 一些设计.rar49. 情景三 中断和定时器的应用.ppt50. 单片机与RD-D型微打使用说明.PDF51. 2012年MCU技术交流大会.pdf52. 单片机外围电路扩展.ppt53. 单片机基础.pdf54. 有报警功能的密码开关.zip55. 心形流水灯程序.rar56. 单片机的串行扩展技术.doc57. 精简型mcu 的两个介绍.pdf58. 抢答器电路+程序.rar59. 51单片机C语言应用程序设计实例精讲(第二版)part01.pdf60. 点阵资料.pdf61. 单片微型计算机的初步认知.ppt62. proteus仿真元件库元件名称.doc63. USB转串口驱动程序.rar64. 红外遥控的单片机解码.pdf65. 汇编指令大全+很全的汇编指令.pdf66. 新手学单片机，前期所有实验汇总（汇编语言）.rar67. C8051F340单片机开发板学习.rar68. 数码表（汇编）.rar69. 轻松学数字电路.doc70. 单片机延时计算小程序.exe71. 基本电子概念.doc72. 51单片机开发入门与典型实例.rar73. 12864图形液晶显示模块与51系列单片机接口技术.pdf74. 交通灯的单片机控制.doc75. 计程车计价毕业设计.rar76. ARM芯片 POP文本显示器 编程软件 下载！.exe77. 430单片机的设计.doc78. 简单交通灯.zip79. USB转TTL原理图.pdf80. 利用触键唤醒中断完成外部中断.rar81. ADC0808 Basic.zip82. 单片机实验箱使用手册—删节版.doc83. 步进电机汽车仪表.pdf84. 可控电子时钟程序.doc85. AU6331方案SD卡读卡器电路原理图.rar86. MB9BF50中文外设手册.pdf87. 七段LED显示驱动码查询器.zip88. 54-74HC全系列高速CMOS速查手册.rar89. AVR单片机C语言开发入门指导(1).pdf90. 51串行通信例程.rar91. 低功耗设计综述.rar92. 用VB编写上位机实例.doc93. 51单片机汇编指令周期表.doc94. 计数器程序.doc95. labview串口.pdf96. S3C44B0X-datasheet.pdf97. 51单片机编程.docx98. Keil C51语言使用技巧及实战.pdf99. 谭浩强c语言.exe100. C51初级红板-PL2303.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 57资源包含以下内容：1. U盘和SD卡文件管理控制芯片CH376.pdf2. YC-53型便携式电流互感器校验装置.pdf3. AVR单片机综合实验箱.pdf4. USB总线转接芯片CH341.pdf5. C51单片机在三值光计算机编码器中的应用.pdf6. 基于PIC16F876的步进电机细分驱动电路设计.pdf7. 用ZHX1010实现单片机之间的红外通信.pdf8. 8位单片机的无线时代和无线时代的8051单片机.pdf9. AVRVI ETHERNET IO KIT单片机上网套件.pdf10. COOLBABY PIC18F单片机C语言开发板使用说明书.pdf11. C51BOX单片机仿真器使用说明书.pdf12. AVR系列单片机（MCU）问答.pdf13. 一个简单的微机控制系统--彩灯控制系统.pdf14. AVR单片机指令综合.pdf15. LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用.pdf16. 单片机和MODEM接口及远程数据传输.pdf17. 基于UPD78F0034单片机的出租车计费器的设计与实现.pdf18. 超高精度实时时钟PCF2129精度调整应用笔记.pdf19. LT153 8/14引脚8位OTP单片机.pdf20. LPC900系列单片机电源电路的设计.pdf21. LT157 28引脚8位OTP单片机.pdf22. LCD液晶驱动PCF8562级联应用指南.pdf23. 基于MC68HC912D60A的嵌入式USB Host.pdf24. ZLG522S系列读卡模块应用文档(加密)v1.20.rar25. NEC芯片780208单片机的FIP应用.pdf26. 单片机现场应用中的几个技术问题.pdf27. 基于单片机控制的9999秒倒计时器的设计.pdf28. 基于单片机的实时数据采集系统设计.pdf29. HT48R07A-1/HT48R09A-1经济型输入/输出八.pdf30. 基于单片机的多功能出租车计价器的设计.pdf31. PCI-51XX智能CAN接口卡用户手册V1.2.pdf32. AT89S52芯片的编程.pdf33. 8031单片机组成的流水线产量红外计数装置.pdf34. 带2K字节Flash的8位微控制器AT89LP216的主要功.pdf35. HRS-150数显洛氏硬度计使用说明书.pdf36. 基于LM331和单片机的压力数据采集.pdf37. 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计.pdf38. 单片机原理及基于单片机的嵌入式系统设计.PPT39. 单片机原理及应用（光电工程学院）.ppt40. 单片机实验板.pdf41. 一种基于微机和单片机的步进电机控制系统.pdf42. 基于CY7C68013的单片机USB 2.0接口设计.pdf43. LG-MCU单片机开发学习板.pdf44. AT91RM9200-EK-I开发板.pdf45. 9S12XS128单片机开发工具包.pdf46. TCL5212（5208）（工程机）典型故障维修实例.pdf47. 基于AT91RM9200的图像采集系统设计.doc48. 单片机芯片管脚.pdf49. 单片机入门知识与基本概念.pdf50. 基于AT89052和DS3904的程控放大器原理及实现.pdf51. 认识单片机控制器.pdf52. 3Y30机芯原理简介.pdf53. 低功耗无线数字传输模块的设计与应用.pdf54. 单片机之步进电机控制及LCS显示.pdf55. 单片机教学--单片机概述.pdf56. ADSL收发器片上系统芯片的设计与实现.pdf57. 基于单片机控制的汽车空调控制器系统.pdf58. 制作基于DSl302的电子时钟时的难点分析.pdf59. 基于单片机的图书馆灯光自动控制系统.pdf60. 在单片机上用模糊逻辑检测室性早搏.pdf61. AT89C52单片机在水泥包装机称重控制器中的应用.pdf62. 单片机在自动复叠台式冻干机中的应用.pdf63. 花样广告灯电路的设计与仿真.pdf64. 基于AD9858宽带雷达信号源的设计及应用.pdf65. 一种程控滤波器的设计.pdf66. 基于单片机和FPGA的扫频仪设计.pdf67. 多功能检测控制系统的设计.pdf68. 紫微单片机--电动车无霍尔无刷控制板使用说明书.pdf69. 基于RS485和单片机的排队机控制系统设计.pdf70. AT89S51中文资料.pdf71. 基于单片机的激光打标系统控制器设计.pdf72. 《微机原理及接口技术》《单片机原理及应用》实验指导书.pdf73. Wang1jin带您从零学单片机--51单片机中断部分.pdf74. 基于W77E58单片机的光伏并网电站智能群控器设计.pdf75. Wang1jin带您从零学单片机--串口通信.pdf76. 单片机在电磁炉中的应用.pdf77. TD-NMC+微机原理及接口技术教学实验系统.pdf78. AD0809在51单片机中的应用.pdf79. 钟山职业技术学院高职高专院校单片机实践教学改革.pdf80. HT48F06E/HT48F10E/HT48F30E内置EE.pdf81. 基于飞思卡尔单片机的汽车组合电子仪表.pdf82. 单片机抗干扰技术在激光打标控制系统中的应用.pdf83. TKS-668B单片机实时在线仿真器.pdf84. 深度睡眠模式操作技术笔记.zip85. 基于Luminary远程在线升级解决方案.zip86. Luminary复位电路汇总.pdf87. DS1302涓流充电时钟保持芯片的原理与应用.pdf88. PT2262编码芯片的软件解码.zip89. 单片机控制热铆接治具.pdf90. C语言的标识符和关键字.pdf91. 基于Luminary的JPEG图片浏览器.zip92. 利用8031单片机实现大型建筑物火灾监控系统.pdf93. C语言程序的基本结构.pdf94. LM3S系列单片机扩展按键、数码管及RTC应用笔记.pdf95. 防火门单片机控制系统设计.pdf96. 手把手教你学单片机的C语言程序设计（一）.pdf97. 基于P82B96的I2C远程IO扩展系统.pdf98. 单片机控制的高精度智能频率计的FPGA实现.pdf99. 单片机控制耐久性试验通断仪.rar100. X25165芯片在8051系统中的应用.pdf
标签： 电子仪器原理
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 58资源包含以下内容：1. 手把手教你学单片机的C语言程序设计（十五）.pdf2. 分时调度思想在单片机应用中的一个实例.rar3. STC12C5410AD系列单片机器件手册.pdf4. 手把手教你学单片机的C语言程序设计（十六）.pdf5. 基于SPMC75单片机的通用变频器方案.rar6. HT49MCU系列单片机读写HT24系列的EEPROM应用范.pdf7. 手把手教你学单片机的C语言程序设计（十三）.pdf8. 基于单片机的IDE硬盘控制的研究与设计.rar9. 变频控制的大功率压缩机防喘振研究.pdf10. 手把手教你学单片机的C语言程序设计--编译预处理.pdf11. 家用电器中的大功率部件单片机驱动接口.rar12. 基于EDA技术的单片机IP核设计.pdf13. 混合信号微型控制器C8051F330D中文数据手册.rar14. 利用单片机技术实现对传感器实验仪的改造.rar15. 基于C8051F060单片机控制AD9833实现FSK调制.doc16. 串行通信的基本原理及用MFC实现串口通信编程.pdf17. 单片机软件产生高频方波的一种方法.pdf18. PIC特殊指令助记符.pdf19. TD-51单片机接口与应用实验指导书.pdf20. 基于PIC30F的E-购系统设计.zip21. SPCE061A单片机简介.pdf22. 基于PIC24F处理器的虚拟仪器.zip23. 基于DP-51PRO的单片机高级综合实验室.pdf24. 基于PIC24FJ64GA002的小型WEB服务器设计与应用.zip25. 基于DP-51PROC的单片机高级综合实验室推荐方案.pdf26. 基于PIC16位单片机的胰岛素泵的设计.zip27. JMDM-20DIOV2控制器说明书.pdf28. 简易的并行编程器.pdf29. 单片机控制彩色液晶模块方案（智能型/串口液晶）.pdf30. MCS-51单片机的系统扩展技术（三）.pdf31. 三菱梯形图转51单片机软件使用.pdf32. 红外遥控系统原理及单片机软件解码实例.pdf33. 基于C8051单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统.pdf34. 浅谈单片机A/D转换的处理方法.pdf35. 51单片机C语言编程中的绝对定位问题.pdf36. 北京圆志科信读写卡模块应用手册.pdf37. LPC900系列单片机ICP及ISP使用指南.pdf38. 基于VB6.0的点阵字模信息提取方法.pdf39. ARINC429接口板的嵌入式实时软件设计.pdf40. STC12C5628AD系列单片机器件手册.pdf41. 单片机I/O输入输出实验.pdf42. 基于80C196单片机的空间矢量控制简洁算法实现.pdf43. 基于C8051F021片上系统的电容式变送器设计.pdf44. 51单片机C语言的编程技巧.pdf45. 消息机制的远程监控电化学恒电位仪设计.pdf46. 电加热炉温度单片机控制系统的研制.pdf47. 8位MASK单片机芯片CM2004.pdf48. Atmel AVR 单片机上网方案.zip49. 基于SPMC75单片机的通用变频器方案.pdf50. P89LPC952单片机数据手册.pdf51. 多媒体5.1功放制作全套方案.rar52. SMPC75F2313A凌阳变频马达控制单片机应用方案.pdf53. 单片机讲座--单片机基础知识.pdf54. 51定时器计算TimerInit.rar55. 《计算机网络基础实践》课件简介.pdf56. 基于单片机的高速数字“黑匣子”设计.pdf57. 89S51单片机简介.pdf58. STC12C5A60AD系列单片机器件手册.pdf59. LPC900单片机SPI互为主从模式详解.pdf60. LPC900 FLASH单片机--红外多机通信应用实例.pdf61. STC单片机USB全自动智能编程器简介.pdf62. 一种基于新型单片机的CCD驱动电路设计.pdf63. PIC单片机的C语言编程指南.pdf64. 手把手教你学单片机的C语言程序设计--中断服务函数.pdf65. 基于CPLD的线阵CCD驱动的实现.pdf66. 三星单片机软硬件上电复位的外部电路和程序.pdf67. 奥运电动客车AMT ECU电磁兼容设计.pdf68. 基于单片机的冬枣保鲜库温、湿度监控系统.pdf69. BRT大型客车铰接装置控制系统设计.pdf70. 凌阳8位通用单片机原理及基础.pdf71. 基于现场总线的智能仪表对现场总线技术.pdf72. 单片机在数字化脉冲周期监测装置中的应用.pdf73. 基于KEILC开发环境的单片机C语言程序开发详细攻略.pdf74. 单片机实践教学的探讨与研究.pdf75. 单片机实验系统V2（C语言学习实验平台）单片机实验系统V2（.pdf76. 浅谈新形势下我国高校单片机教学的课程改革.pdf77. 单片机原理及接口技术（正德）.pdf78. 用纯软件扩展单片机串行口的一种方法.pdf79. 单片机基础知识（正德）.pdf80. 单片机串行通信与接口.pdf81. HT48F50E内置EEPROM输入/输出型八位FLASH单.pdf82. MCS-51单片机简介.pdf83. MDP430单片机语言和汇编语言混合编程.pdf84. 12位A/D转换器TLC2543与51系列单片机接口技术.pdf85. NXP单片机LPC2101/LPC2102/LPC2103用.pdf86. 图像边缘检测高速数字滤波器设计与实现研究.pdf87. 基于以太网远程温度监控系统的设计.pdf88. 基于S3F9488单片机的热泵热水器控制器.pdf89. 一种基于单片机STC89C58RD+的称重显示控制器.pdf90. 基于PlD控制的电控空气悬架系统设计.pdf91. PHILIPS 80C51单片机降价大行动.pdf92. ZWV10单片机学习开发系统用户手册.pdf93. PIC单片机与7135在温度变送器中的应用.pdf94. 跨区域视频监控联网共享技术规范.pdf95. 基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统.pdf96. 单片机在压电陶瓷超声波换能器中的应用.pdf97. 网上学单片机（提高篇）.pdf98. MC68HC912DG128A单片机在汽车无级变速（CVT）.pdf99. 基于单片机的风速检测系统.pdf100. 基于单片机的自动转换开关控制器设计.pdf
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（118）资源包含以下内容：1. 电气电路控制 已利用到产品 供参考 并提出修改意见 硬件:SIEMENS S7-2000 CN 可编程序控制器 软件环境: STEP 7 MicroWIN V4.0 SP3.2. 1553b协议.3. RC500读卡芯片的驱动源码（C51+ASM）.4. 实现SLE4442接触式IC卡读写功能的源代码.5. 该源码为DA芯片TLC5620的完美驱动.6. TLC549串行模数转换芯片的完美驱动.7. 常用的LCD12864驱动.8. 单片机使用IIC总线的完整源码.9. 一篇外文资料.10. 电机控制驱动电路的方案 protel电机控制驱动电路的方案 protel.11. 电机控制驱动电路的方案 protel电 机控制驱动电路的方案 protel.12. DDS芯片AD9852的DEMO板完整原理图（内含原理图为Protel 99格式+DXP格式）便于大家直接学习该芯片的使用方法而不必无数次的重复劳动.13. 真正实现完美应用的以LCD12864为显示终端的四行多级菜单源码（完整版）.14. C8051f330无刷直流电动机代码 版权所有2004 Silicon Laboratories公司.15. PCI2040控制芯片的驱动程序, PCI2040的内存映射访问.16. ssd1298初始化代码.17. 可用于单片机开发应用辅助资料。对GSM模块应用有一定帮助。对大学生毕业设计有辅助作用.18. fatsystem主要介绍FAT文件系统原理.19. 同样是单片机的89s52 好好看看那很容易编写.20. 续MS_51单片机的串并型扩展,有用的,文挡是PPT.21. (3)续MS_51单片机的串并型扩展,有用的,文挡是PPT.22. MS_51单片机的触模屏的知识,有用的,人机接口新方法.23. linux spi interface wireless driver.24. 实现JXRAM9-2410与PC机的串口通讯.25. JXARM9-2410 中断实验主程序外部中断按键引发中断.26. JXARM9-2410 键盘实验主程序.27. 实现功能： 实现JXARM9-2410 PWM方式控制蜂鸣器.28. 完成功能: 在实时时钟实验的基础上添加看门狗功能.29. ---can总线测试程序--- 将UART0与PC串口进行连接.30. 2410(S3C2410X)CF卡驱动实验 /* 1. 程序运行前请插入CF卡到CF卡座 */ /* 2. 请不要带电拔插CF卡 */ /* 3. 写CF卡操作将破坏CF卡中的数据.31. 本书主要介绍嵌入式一本好书.32. ARM AT9260的一段初始代码,主要是用来测试SDRAM.33. 通过单片机按键选择输出信号类型及要求输出量,在LED显示器件上指示信号类型及设定数值.系统工作电源±15V.34. LCD驱动IC: ST7669V 初始化程序.35. LCD驱动 IC:ST7626 的初始化代码.36. LCD 驱动 IC :SSD1851Z 初始化代码.37. LCD驱动IC: ST7637 初始化代码.38. LCD驱动IC: NT7534 初始化代码.39. 这是我移植到GBA游戏机上的uCGUI3.24 可以通过模拟器仿真.40. 嵌入式中.
上传时间： 2013-07-15
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论文以研制直接驱动洗衣机用无刷直流电动机调速控制系统为目的,包括设计系统的硬件电路和编制相应的控制软件.论文在分析80C196MC芯片内部结构和功能的基础上,进行硬件系统的总体设计,并分别设计了控制电路、Hall位置信号检测电路、使用IR2103的功率MOSFET驱动电路、过流过压检测和保护等电路.论文采用模块化设计方法进行系统的软件设计,完成了主程序模块、起动程序模块和换相程序模块的设计.论文最后研制了一套直接驱动洗衣机无刷直流电动机调速系统,并对控制系统进行了测试.
上传时间： 2013-06-30
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该文主要研究了以TI公司的16位定点TMS320F240型DSP为控制核心的全数字交流变频调速系统硬件、软件的设计理论和设计方法.该系统主要由主电路、系统保护电路、控制回路和采样回路组成.主电路部分包括整流、滤波、逆变器(IPM)、IPM驱动电路等;系统保护电路包括过压欠压保护、限流启动、IPM故障保护、过流保护等;控制回路包括DSP最小系统电路、与PC机通讯接口电路、仿真接口电路、PWM信号发生电路、A/D、D/A转换电路等;采样电路包括电流采样、电压采样、转速采样.在软件方面,考虑到SVPWM相对于SPWM具有较高的直流电压利用率,以及更适合于数字控制系统,该文在研究SVPWM控制原理的基础上,编制了基于SVPWM的开环控制程序.该文最后给出了试验结果,开环运行试验结果表明,该系统可以在0-50Hz范围内平滑调速,在10Hz以上具有较强的带负载能力,以及抗干扰能力.
上传时间： 2013-05-21
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开关磁阻电机（SR电机）驱动系统（SRD）是一种先进的机电一体化装置，但是其较大的振动噪声和转矩脉动问题制约了SRD的广泛应用。本文以减小SR电机振动噪声和转矩脉动为主题展开理论分析和实验研究。主要内容有：由于径向力引起的定子径向振动是SR电机噪声的主要根源，因此径向力的分析和计算是研究SR电机振动噪声的基础。本文利用磁通管法推导出径向力的解析表达式，定性分析了径向力与电机结构参数等之间的关系。根据虚位移原理，推导出基于矢量磁势的电磁力计算公式。该计算方法求解电磁力时只需进行一次磁场计算，不但减小了计算量，同时计算精度较传统虚位移法高。利用这一计算方法，求出了实验样机的转矩及径向力的精确数值解。针对在SRD性能仿真时，传统的非线性插值不但耗时，而且对有限元计算数据量要求高的问题，本文利用人工神经网络强大的非线性模型辨识能力，成功进行了SR电机磁链反演和转矩计算的模型训练，最后建立了基于人工神经网络的SR电机精确解析数学模型。因为SR电机本体结构形式的选择问题与振动噪声大小有着密切的关系。本文从噪声辐射和振动幅值角度探讨了SR电机主要尺寸的确定；接着从对称性、力波阶数等角度研究了SR电机相数及绕组连接方式、极数、并联支路数的选择问题。并对一些常用的降低电机机械噪声的措施和方法进行了综述。系统振动特性的研究对于减小振动噪声十分重要。本文从振动系统的运动方程出发，导出了从激振力到振动加速度的传递函数和系统的自由振动解；然后利用机电类比法得出了SR电机定子系统的固有频率以及振动振幅的解析解，定性分析了影响振动振幅的各种因素；最后利用基于能量法的有限元解法，通过建立不同的散热筋结构形式、高度、根数以及形状的SR电机三维有限元模型，分析得出了最有利于降噪和散热的散热筋结构是高度高、根数多、上窄下宽的梯形截面的周向散热筋的结论。通过建立不同绕组装配工艺下的SR电机三维有限元模型，分析得出了加强绕组刚度可以提高系统低阶固有频率的结论。通过比较实验样机的模态分析结果和运行实验结果，证实了模态分析的有效性。仿真是计算SRD系统性能和预估电机振动的有效手段。本文在用MATLAB建立SRD系统的非线性动态仿真模型的基础上，对SRD系统进行了稳态性能仿真、动态性能仿真以及负载突变仿真。接着利用稳态性能仿真，综合考虑最大平均转矩和效率这两个优化目标，对SR电机的开关角进行了优化。最后结合由磁场有限元计算得到的径向力数据表和稳态性能仿真，通过非线性插值得到径向力的波形，然后对径向力波形进行了频谱分析，从而找到其主要的谐波分量。在电机设计阶段避免径向力波主要频谱分量与SR电机定子的固有频率接近而引起共振是降低SR电机噪声的首要条件。合适的控制策略对于SR电机减振降噪是必不可少的。本文理论推导出三步换相法的时间参数取值公式。仿真证明本取值公式较原先文献的结论在阻尼比较小时有更好的减振效果。针对SR电机运行中可能出现多个模态振形被激发出来的情况，利用数值优化法对三步换相法的时间参数进行了优化，使得减振效果整体最佳，所提的数值优化方法对两步换相法同样有效。在分析已有的直接瞬时转矩控制的基础上，针对其不足之处，提出了转矩定频控制取代内滞环的方法、开始重叠区域的转矩控制方法、最佳开关角度二次优化法和时间参数优化的三步换相法等新的控制方案。动态仿真证明这些方案是切实有效的，达到了预期效果。最后在直接瞬时转矩控制的每一次转矩斩波都使用三步换相法，和在相关断时刻根据实际电平灵活选用两步或三步换相法以减小电机振动噪声，并提出了考虑减振要求的开关频率设计方法，最终形成了一套完整的降低振动噪声和转矩脉动控制策略。设计并研制了基于TMS320LF2407DSP的SR电机控制器。根据控制策略要求，选用了不对称半桥功率电路拓扑结构；出于降低成本以及提高可靠性考虑，采用了MOSFET双路并联电路方案。在控制软件中实现了本文所提出的降低SR电机振动噪声和转矩脉动控制策略。本文最后对实验样机进行了静态转矩的测量实验，对比转矩测量值与转矩有限元计算值，验证了磁场有限元计算的有效性。然后对实验样机进行了空载与负载、电流控制与转矩控制、低速斩波与高速单波、是否采用两步或三步换相法等一系列对比运行实验，对比各种实验结果，充分证实了本文所提出的降低振动噪声和转矩脉动控制策略的有效性。本课题组承担了国家十·五863计划电动汽车重大专项：“EQ6110HEV混合动力城市公交车用电机及其控制系统”（2001AA501421）。本文的研究是在该项目的资助下完成，并且本文关于电机本体结构形式、散热筋结构和机械降噪措施等的结论已在该项目的60kW实验样机上得到证实。
上传时间： 2013-07-05
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以“混合式步进电动机驱动控制系统设计”和“电动座椅控制系统设计”作为实际应用背景，分析了两种不同种类电动机的原理特性和控制方法，阐述了这两个系统的开发过程，研究了单片机在这两个系统中的应用，进一步挖掘了单片机在电机运动控制领域中的应用潜力。 文中分两个部分分别对这两个系统进行了介绍。在混合式步进电动机驱动控制系统部分，介绍了步进电动机的运行特性和控制方法，建立了仿真模型并对步进电动机各主要的运行特性进行了仿真研究，着重叙述了步进电动机多步距角控制、斩波恒流控制和升降频控制等控制功能，以及上位机控制软件的实现过程。电动座椅控制系统部分，首先阐述了无刷直流电动机的运行特性，建立了仿真模型并对先进PID控制方法在无刷直流电动机中的应用进行了仿真研究，着重阐述了位置记忆功能的实现过程。 实验结果表明，系统硬件和软件设计合理可行，圆满的完成了既定的开发任务，实现了所有的预定功能，且运行性能良好。混合式步进电动机驱动控制系统可以通过上位机和控制面板分别控制，可以驱动不同种类的步进电动机且具备多种控制功能。电动座椅控制系统将无刷直流电动机应用到了电动座椅领域，且实现了电动座椅的智能化。这些也正是本文的创新之处。另外，结构化的硬件设计方法及模块化的软件设计法使得系统具有较好的通用性和可扩展性。
上传时间： 2013-05-26
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超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁马达相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入时能自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多。目前，旋转型超声波电机，尤其是环形行波型超声波电机，在工业、办公、过程自动化等领域的伺服系统中作为直接驱动执行器得到广泛的关注。 本论文主要研究并设计了用于超声波电机控制驱动的小型控制系统。其目的是针对市场需要，提供给用户一种价格较低、体积小、性能指标适中，操作简便，能够实现快速定位，速度可调节的标准的闭环控制器。 控制器的核心为MSP430F167。课题对外围检测、控制、驱动电路进行相关的研究和设计，并按照控制器的需求设计相应的软件。最后给出实验结果：系统运行稳定，速度曲线较为理想，达到了最初的设计要求。 系统总结了超声波电机的发展、特点、分类，通过与传统电磁电机的对比给出了超声波电机的广阔的应用前景。在此基础上，指出了超声波电机研究的发展方向，明确了本文的研究内容。 总结了环形行波型超声波电机的结构特点、运行机理，并在此基础上总结了环形行波型超声波电机调频、调相、调幅等控制方法以及推挽、半桥和全桥驱动逆变电路的优缺点。 本课题设计了基于超声波电机的控制驱动系统电路。首先，提出了本次设计的设计思想及目的；其次，介绍了本设计的控制器硬件电路具体设计过程以及调频调速的实现方式。然后，详细介绍了该控制系统的软件构成，包括上位机软件、下位机软件以及通讯部分。详细阐述了在本控制系统中的调速、定位原理。最后通过实验结果说明了该小型控制系统的有效性。
上传时间： 2013-07-18
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近年来，随着人们生活的改善，机动车辆得到迅速发展，其排放的尾气己造成城市空气严重污染，一些城市相继制定法规限制摩托车和燃油助力车的使用来保护环境。于是发展绿色交通工具已成为一个重要的课题。电动车具有轻便、无污染、低噪音和价格低廉的特点，成为比较理想的交通工具。开关磁阻电机的结构简单、控制灵活、可靠性高、能在较宽的速度范围内高效运行、而且坚固耐用，适合于在恶劣条件下应用等特点决定了其非常适合于车辆负载。 本文主要研究四相8/6极开关磁阻电机传动系统在两轮电动车中的应用，设计了以AVR单片机为主控芯片的电动车控制器。1.根据开关磁阻电机的结构和工作原理，建立了SR 电机的数学模型，分析并确定了开关磁阻电机的位置信号检测方法，制定了该系统使用的控制策略：采用转速外环、电流内环的双闭环控制，通过AVR单片机片内定时器/计时器T/C2输出的PWM斩波调压间接地调节电流以控制电机的转速。2.以AVR单片机为核心，设计了开关磁阻电机控制系统的各硬件电路，主要有电源转换电路和电压采样电路、系统功率电路及MOSFET驱动电路、位置信号检测电路和电流检测与保护电路。3.在硬件电路的基础上设计了系统的控制软件，并对电动车的刹车、过流保护、欠压保护和定速巡航等功能加以改善和提高。最后对所开发的系统进行了调试，通过实验得到的速度电流波形证实了该控制器的可行性。
上传时间： 2013-07-25
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