电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势，但其理论并不完善，算法复杂，控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统，利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数，构成模糊自整定：PID控制系统，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845单片机为主体，构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器，使其既可作为独立的单片机控制系统，又可与微机配合构成两级控制系统。该控制器控制精度高，具有较高的灵活性和可靠性。 2 温度控制系统硬件设计 该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成，如图l所示。由图1可见，以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心．配有640 KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示，超温报警装置等外围电路；预留微型打印机接口，可以现场打印输出结果；预留RS232接口，能和PC机联机，将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。
上传时间： 2013-10-11
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单片机系统设计其调试过程一般分为软件调试 硬件测试、系统调试3个过程软件调试一般比较容易进行，但硬件电路测试和系统调试则比较麻烦．因为这两个过程必须侄电路扳制作完成，元器件焊接完毕之后进行。如果采用作为单片 L系统的仿真]I~PROTEUS 则不用制作具体的电路扳也能够完成以上工作。在使用PROTEUS进行系统虚拟开发成功之后再进行实际制作，可以降低开发成本、提高开发速度。
上传时间： 2013-10-19
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单片机实验教程大纲前言┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅3第一章 伟福仿真系统的简介┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅4第二章 仿真器硬件┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅7第三章 软件的安装┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅11第四章 快速入门┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅20第五章 WSC-51单片机实验开发系统实验指导（硬件部分）实验一、E6000/L伟福仿器认识、交叉汇编、通讯的使用及数据传送实验┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅31实验二、定时器/计数器实验┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅37实验三、P1口输入、输出实验一┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅50P1口输入、输出实验二 ┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅57实验四、8255A可编程并行接口实验一┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅638255A可编程并行接口实验二┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅688255A可编程并行接口实验三┅┅┅┅┅┅┅┅┅75实验五、A/D转换实验┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅83实验六、 D /A转换实验┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅91
上传时间： 2014-12-27
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根据看门狗电路的原理，设计出简单适用、性能可靠的1TrL型看门狗电路以及价格低廉、性能可靠的微功耗CMOS型看门狗电路，同时还介绍了常用的uP监视器O型看门狗电路。关键词：看门狗电路；1TrL型；CMOS型Abstract：In accordance with the principle of WDT (Watch Dog Timer 1circuit，design a，IT．L type WTD circuit，it is a dimple an d applicable an d reliable on performanceo Design a CMOS type WTD circuit，it is low prices and mini-power consumption。Also the article describes a common uP type WTD circuit。Key word：WDT circuit；TFL type；CMOS typ e
上传时间： 2013-11-05
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matlab教程 pdf l了解MATLAB的基本知识 l熟悉MATLAB的上机环境 l掌握利用MATLAB进行基本运算的方法 l初步具备将一般数学问题转化成对应的计算机模型并进行处理的能力 l1.1 科学工程计算与MATLAB l1.2 基本运算功能 l1.3 基本数据类型 l1.4 数学函数 科学研究和工程实践中的计算问题简单问题：计算器或直接手工推导复杂问题：计算机编程计算机编程高级编程语言 Microsoft: Visual C++、Visual BasicBorland: Delphi、C++BuilderSun: Java科学计算软件工具MathWorks: MATLAB
上传时间： 2013-11-01
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linux 中断和设备驱动 本章介绍L i n u x内核是如何维护它支持的文件系统中的文件的，我们先介绍 V F S ( Vi r t u a lFile System，虚拟文件系统)，再解释一下L i n u x内核的真实文件系统是如何得到支持的。L i n u x的一个最重要特点就是它支持许多不同的文件系统。这使 L i n u x非常灵活，能够与许多其他的操作系统共存。在写这本书的时候， L i n u x共支持1 5种文件系统： e x t、 e x t 2、x i a、 m i n i x、 u m s d o s、 msdos 、v f a t、 p r o c、 s m b、 n c p、 i s o 9 6 6 0、 s y s v、 h p f s、 a ffs 和u f s。无疑随着时间的推移，L i n u x支持的文件系统数还会增加。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：zxh122
P89V51RD2 是PHILIPS 公司新推出的一款微处理器，EasyPRO L+是广州致远电子有限公司推出的一款高性能通用编程器，本文将介绍如何使用EasyPRO L+对P89V51RD2 进行加密保护。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：yanyangtian
基于M CORE微控制器的嵌入式系统从应用的角度出发，全面介绍了构成嵌人式系统的微控制器的结构和常用支撑硬件的原理以及设计开发方法。本书共 24章，分为3大部分。第 1部分（第 1～14章）介绍具有 32位 RISC CPU核的M·CORE微控制器的结构及原理，按模块分章，对各功能模块的原理及使用方法都有详尽的讲解。众所周知，微控制器种类繁多，虽然不同种类微控制器的CPU及内部功能模块有所不同，但基本原理（尤其是一些通用的功能）是一致的。第2部分（第15—19章）介绍嵌入式系统常用外围电路的原理及设计和使用方法，包括有：异步串行接口的互连及应用举例、同步串行总线及应用举例、液晶显示模块、液晶控制器、触摸屏及触摸屏控制器和各类存储器的应用举例。第3部分（第20—24章）介绍嵌人式系统的开发环境与软件开发，在讨论嵌人式系统软件开发的一般过程和开发工具需求的基础上，介绍M·CORE软件开发支持工具集、MMC2107微控制器评估板、M·CORE常用工具软件、QodeWarrior集成开发环境IDE及M·CORE的基本程序设计技术。 第1部分 M·COREM控制器的结构及原理 第1章 微控制器及其应用技术概述 1．1 微控制器的特点 1．2 微控制器技术的发展 1．3 M·CORE系列微控制器 l．3．1 MMC2107的特点及组成 1．3．2 MMC2107的引脚描述 1．3．3 MMC2107的系统存储器地址映射 第2章 M·CORE M210中央处理单元（CPU） 2．1 M·CORE处理器综述 2．1．1 M·CORE处理器的微结构 2．1．2 M·CORE处理器的编程模型 2．1．3 M·CORE的数据格式 2．1．4 M·CORE处理器的寄存器 2．2 M·CORE处理器指令系统简述 2. 2．l 指令类型和寻址方式
上传时间： 2013-10-28
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抽样z变换频率抽样理论:我们将先阐明：（1）z变换与DFT的关系（抽样z变换），在此基础上引出抽样z变换的概念，并进一步深入讨论频域抽样不失真条件。（2）频域抽样理论（频域抽样不失真条件）（3)频域内插公式一、z变换与DFT关系 （1）引入连续傅里叶变换引出离散傅里叶变换定义式。离散傅里叶变换看作是序列的傅里叶变换在 频 域 再 抽 样 后 的 变 换 对.在Z变换与L变换中,又可了解到序列的傅里叶 变换就是单位圆上的Z 变 换.所以对序列的傅里叶变换进行频域抽样时, 自 然可以看作是对单位圆上的 Z变换进行抽样. (2)推导Z 变 换 的 定 义 式 (正 变 换) 重 写 如 下: 取z=ejw 代 入 定 义 式, 得 到 单 位 圆 上 Z 变 换 为w是 单 位 圆 上 各 点 的 数 字 角 频 率.再 进 行 抽 样-- N 等 分.这 样w=2kπ/N, 即w值为0,2π/N,4π/N,6π/N…, 考虑到x(n)是N点有限长序列, 因而n只需0~N-1即可。将w=2kπ/N代入并改变上下限, 得 则这正是离散傅里叶变换 (DFT)正变换定义式.
上传时间： 2014-12-28
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提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合。实践表明, 系统性能优于传统的步进电机控制器。关键词: 单片机; 步进电动机; 直流固态继电器; 实时控制Con trol System of Stepp ingMotor Ba sed on AT89C52 ChipM icrocomputerMENGWu2sheng, L ILiang (College of Automatization, Northwestern Polytechnical Unversity, Xipan 710072, China)ABSTRACT: A stepp ing motor control system based on AT89C52 chip microcomputer was described.The data can be inputwith keyboard, and stepp ingmotorwas controlled by these data. According to the demand, users can set the workingmodel of stepp ingmotor in real2time. This system can be widely used in stepp ing motor controlling. The p ractice showed that the performance of this system outdid the tradi tional stepp ing motor controller.KEY WORDS: Chip microcomputer; Stepp ingmotor; DCSSR; Real2time control
标签： Control System ingMot Stepp
上传时间： 2013-11-19
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