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包括，kalman一步预测代码，kalman滤波器，以及kalman平滑等几个源代码。希望大家有用。...
Kalman技术资料
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KAlman滤波器，作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态，即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力，更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本页面汇集了405个精选资源，从基础理论到高级应用一应俱全，助您快速成长为KAlman滤波高手。
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查看全部473个资源 »这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。...
卡尔曼滤波的实验
本文通过对kalman filter algorithm的深入探讨，对kalman filter有了更深刻的认识，理解了核心的5条公式的物理意义，以及kalman filter的思想，并通过理解算法编程实践，验证了kalman filter在数据处理方面的优良性能。...
卡尔曼滤波
为了测试kalman filter algorithm，我设计了一个简单实验，来验证kalman filter的优良性。程序中给定一个初值，然后给定一组测量值，验证kalman filter估值的准确性。...
worm detect
worm detect，用kalman filter detect worm...
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