Kalman
KAlman滤波器，作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态，即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力，更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本页面汇集了405个精...
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Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。
Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。
2013-12-28
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此程序为基于KALMAN滤波的信道估计联合符号检测算法。 modified_jakes为jakes模型子程序。
此程序为基于KALMAN滤波的信道估计联合符号检测算法。 modified_jakes为jakes模型子程序。
2013-12-15
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利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测
利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。
2013-12-28
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