Kalman滤波器的C源代码,Kalman滤波器的用途很广,比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量,估计动态系统的状态。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:GavinNeko
卡尔曼滤波的图像目标跟踪target tracking using kalman
上传时间: 2017-04-12
上传用户:暖阳!!
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家,欢迎讨论更正。卡尔曼滤波器-Kalman Filter什么是卡尔曼滤波器(What is the Kalman Filter?)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!
上传时间: 2022-07-05
上传用户:zhaiyawei
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家,欢迎讨论更正。 卡尔曼滤波器 – Kalman Filter 1. 什么是卡尔曼滤波器 (What is the Kalman Filter?) 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器,正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线性滤波与预测问题的新方法)。如果对这编论文有兴趣
上传时间: 2022-07-23
上传用户:qdxqdxqdxqdx
德国VAC 超微晶材料磁芯用于共模滤波电感的几大优异性
上传时间: 2013-05-31
上传用户:eeworm
整流滤波电路
标签: 整流滤波电路
上传时间: 2013-05-23
上传用户:eeworm
GB-T15290-1994 电子设备用电源变压器和滤波扼流圈总技术条件
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 整流滤波电路-8页-0.2M.pdf
上传时间: 2013-07-26
上传用户:busterman
电感器设计工具集-27册-46.0M 德国VAC-超微晶材料磁芯用于共模滤波电感的几大优异性.pdf
上传时间: 2013-07-15
上传用户:sh19831212
专辑类-国标类相关专辑-313册-701M GB-T15290-1994-电子设备用电源变压器和滤波扼流圈总技术条件.pdf
上传时间: 2013-05-26
上传用户:qunquan