自适应IMM-kalman滤波
改进版多模型卡尔曼滤波论文,能更好的适应非线性场景...
改进版多模型卡尔曼滤波论文,能更好的适应非线性场景...
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行,因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需...
随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加,应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在,单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度:①用高精度相位天线、差分技术等通过...
为了实现在Virtools环境下自然方便的人机交互过程,设计开发了基于Kinect的虚拟装配交互技术。该技术通过三维多手指检测并结合Kalman滤波来稳定跟踪指尖,同时基于指尖特征自定义了多种装配所需的手势;以Mircrosoft Visual Studio 2010为开发工具,设计了手势操控相关功...
本程序是AR(2)模型进行数据建模,再进行kalman滤波,进行数据去躁处理,尤其用在光纤陀螺上...