Kalman滤波器全部资料 - 虫虫开发者社区

多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据...

2013-10-08 129 Kalman滤波器

2014-06-30 117 Kalman滤波器

优于Kalman滤波的粒子滤波在目标跟踪中的应用，幻灯片

2016-02-05 104 Kalman滤波器

典型的一维kalman滤波原理程序，容易掌握！

2015-11-04 100 Kalman滤波器

典型的二维kalman滤波原理程序，容易掌握！

2015-11-04 170 Kalman滤波器

利用matlab编写的kalman滤波源程序，经过详细测试绝对可以可靠使用

2015-04-26 76 Kalman滤波器

基于kalman滤波的信息融合程序，对理解kalman滤波原理有一定帮助

2016-05-10 196 Kalman滤波器

2013-12-18 80 Kalman滤波器

2015-10-07 140 Kalman滤波器

、IIR 滤波器设计通常利用成熟的模拟滤波器设计成果，通过冲击不变法或者双线性变换法，将模拟滤波器变换为满足设计要求的数字滤波器

2025-03-01 6 Kalman滤波器

Kalman滤波器