Kalman滤波器

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Kalman滤波器，卡尔曼滤波器算法说明及其实现。C语言编写的函数，可以直接调用。

2015-06-20 166 Kalman滤波器

kalman滤波，李国强，用于模态识别，先生称响应在用相应识别系统参数

2014-01-23 131 Kalman滤波器

kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用...

2016-10-17 86 Kalman滤波器