KAlman
共 473 篇文章
KAlman 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 473 篇文章，持续更新中。
基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制
·基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制
卡尔曼滤波源码
卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值
基于Kalman滤波器的医用消耗性材料需求量预测方法的研究
·基于Kalman滤波器的医用消耗性材料需求量预测方法的研究
Kalman滤波器及其在医用消耗性材料需求量预测研究中的应用
·Kalman滤波器及其在医用消耗性材料需求量预测研究中的应用
基于Kalma滤波的反辐射导弹跟踪噪声源研究
本文研究了被动单脉冲导引头对噪声源的跟踪特性，应用Kalman 滤波实现机动噪声<BR>源跟踪，同时建立了反辐射导弹对噪声源的跟踪模型，最后通过计算机仿真，验证了该算法的准确性和有效性。<BR>关键词
UPF 在探测器自主导航中的应用The Use of Unscented Particle Filter in The Probes Autonomous Navigation
<P>利用星敏感器和地平仪测量“星光仰角”，进行自主导航方案设计。将UPF（Unscented<BR>Particle Filter）方法引入导航方案，利用UKF（Unscented Kalman F
电气测量中的多传感器信息融合技术
由于电气设备的测量精度有限以及传感器故障或受到噪声、电磁波等多种因素的干扰,<BR>使得电信号的精确估计存在一定的难度。基于Kalman 滤波和多尺度传感器,采用局部小波预值处理,给出了多传感器系统重
Kalman法预估无刷直流电机转子位置和速度
无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。
单传感器单模型动态系统多尺度分解与估计新算法
<P>本文将基于模型的动态系统分析方法与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合,基于某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统,建立起一个新的多尺度动态模型. 基于建立的多尺度模型和标准Kalman 滤波
基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统的研究
<P>对于感应电机,现在大多数的无位置传感器伺服系统采用磁通积分法、波形检测法等,但精度较差,且容易受到干扰。文章提供了一种基于Kalman 滤波的无位置传感器感应电机伺服系统,它采用DSP 系列TM
绿色农产品定价方法的ARIMA状态空间研究
<P>根据当前绿色农产品定价研究的现状，从网络环境提供的充分竞争性、信息公开性以及海量数据出发，提出了引入ARIMA过程的状态空间模型的原因。通过ARIMA过程的状态空间表示和用于预报的Kalman滤
分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA 新息模型和Wiener 状态滤波器,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener 滤波器,形成了一种新的偏差处理技术. 同传统的两段Kalman
kalman_filter
可以实现kalman滤波的c++代码，函数部分采取了简化处理，输入不一改动昂-kalman
基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法
将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合,基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分布式动态系统,提出了一种新的基于Kalman 滤波的多尺度融合估计算法;在最细尺
matlab下面的kalman滤波程序
matlab下面的kalman滤波程序matlab下面的kalman滤波程序matlab下面的kalman滤波程序
基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
<p>四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解算出飞行姿态角控制电机的转速,并通过双闭环串级PID控制来调节飞行器的平衡性。最后采用C语言编
基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统.rar
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息，然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态，纠正飞行路线，而M
基于TMS320F2812DSP的无速度传感器矢量控制系统研究.rar
本文将探讨如何在实验平台上实现高性能的无速度传感器矢量控制系统,为其实用化奠定坚实的基础. 采用高性能的TMS320F2812 DSP,将扩展卡尔曼滤波(EKF-Extended Kalman Filler)估计的转速作为反馈参与速度闭环控制,将EKF估计的转子磁链用于磁场定向,以实现无速度传感器矢量控制. 首先介绍了三相异步电机的数学模型,分析了EKF的原理,推导了EKF用于三相异步电机转速和磁
一种基于MSP430单片机实现的镍氢电池化成系统能量回收装置
<p>针对镍氢电池化成测试过程中电池放电以热能形式消耗的现象,提出一种基于MSP430单片机实现的能量回收装置,采用高效AC/DC和DC/DC变换、卡尔曼滤波技术等对传统电路进行改进和算法优化,有效解决系统测试过程中能量回收效率低的问题。</p><p>Aiming at the phenomenon that the discharge of Ni-MH batteries consumes he
LMS与RLS自适应滤波算法性能比较
<p>引言：自适应滤波是近30年以来发展起来的一种最佳滤波方法。它是在维纳滤波，kalman滤波等线性滤波基础上发展起来的一种最佳滤波方法。由于它具有更强的适应性和更优的滤波性能。从而在工程实际中，尤其在信息处理技术中得到广泛的应用。自适应滤波的研究对象是具有不确定的系统或信息过程。“不确定”是指所研究的处理信息过程及其环境的数学模型不是完全确定的。其中包含一些未知因数和随机因数。任何一个实际的信