发现的KALman滤波源代码。很实用的。已经驶过了。
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c语言编写的卡尔曼滤波器(kalman)算法,可用于对信号进行滤波处理。研究导航和控制方面的朋友一定用得上。...
kalman滤波GUI(matlab6.5) m代码在m_files目录中,主函数为fildis 执行独立exe时,需..\bin\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat...
一种基于Kalman的视觉跟踪的研究。可以学习跟踪算法...
kalman滤波,系统方程主要采用动态模型的例程...
这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。...
扩展KALMAN滤波方面的应用,应用于系统跟踪等方面的问题...
A multi-Kalman filtering approach for video tracking of human-delineated objects in cluttered enviro...
Knowledge of the process noise covariance matrix is essential for the application of Kalman filteri...
A method is presented for augmenting an extended Kalman filter with an adaptive element. The result...