发现的KALman滤波源代码。很实用的。已经驶过了。
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KALMAN技术资料
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💻 源代码：1729
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📚 KALMAN全部资料 (405个)
c语言编写的卡尔曼滤波器(kalman)算法
c语言编写的卡尔曼滤波器(kalman)算法，可用于对信号进行滤波处理。研究导航和控制方面的朋友一定用得上。...
kalman滤波GUI(matlab6.5) m代码在m_files目录中
kalman滤波GUI(matlab6.5) m代码在m_files目录中，主函数为fildis 执行独立exe时，需..\bin\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat...
一种基于Kalman的视觉跟踪的研究。可以学习跟踪算法
一种基于Kalman的视觉跟踪的研究。可以学习跟踪算法...
kalman滤波
kalman滤波，系统方程主要采用动态模型的例程...
这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。...
扩展KALMAN滤波方面的应用
扩展KALMAN滤波方面的应用，应用于系统跟踪等方面的问题...
A multi-Kalman filtering approach for video tracking of human-delineated objects in cluttered enviro
A multi-Kalman filtering approach for video tracking of human-delineated objects in cluttered enviro...
Knowledge of the process noise covariance matrix is essential for the application of Kalman filteri
Knowledge of the process noise covariance matrix is essential for the application of Kalman filteri...
A method is presented for augmenting an extended Kalman filter with an adaptive element. The result
A method is presented for augmenting an extended Kalman filter with an adaptive element. The result...