粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中，针对非线性程度不同的两种系统，分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明，本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：hzy5825468
完整的模式识别库，包括矩阵运算，各种模式识别算法，如K均值、SVM、RVM、NN、LDA等
标签： 模式识别
上传时间： 2016-04-02
上传用户：vodssv
微分方程的数值解法MATLAB Matlab. 程序. (. 主程序：. ZCX). global P. t0，Y0，h，N ％输入初始条件、计算步长和迭代次数. M, K, C ％输入结构参数. A=[0, I -M
上传时间： 2014-01-15
上传用户：D&L37
模式识别学习综述.该论文的英文参考文献为303篇.很有可读价值.Abstract— Classical and recent results in statistical pattern recognition and learning theory are reviewed in a two-class pattern classification setting. This basic model best illustrates intuition and analysis techniques while still containing the essential features and serving as a prototype for many applications. Topics discussed include nearest neighbor, kernel, and histogram methods, Vapnik–Chervonenkis theory, and neural networks. The presentation and the large (thogh nonexhaustive) list of references is geared to provide a useful overview of this field for both specialists and nonspecialists.
标签： statistical Classical Abstract pattern
上传时间： 2013-11-25
上传用户：www240697738
幂法是一种计算矩阵主特征值（矩阵按模最大的特征值）及对应特征向量的迭代方法，特别适用于大型稀疏矩阵。 但是，一般幂法迭代向量v的各个不等于零的分量将随k 趋向于无穷大而使计算机溢出。因此，我们必须对某通幕法进行规范。即规范化幂法
上传时间： 2014-01-21
上传用户：tedo811
knn算法演示代码，可自动学习输入点，并形象表现输入点的最近k个邻居。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：banyou
Problem D:合唱队形 Time Limit:1000MS Memory Limit:65536K Total Submit:1237 Accepted:437 Language: not limited Description N位同学站成一排，音乐老师要请其中的(N-K)位同学出列，使得剩下的K位同学排成合唱队形。 合唱队形是指这样的一种队形：设K位同学从左到右依次编号为1，2…，K，他们的身高分别为T1，T2，…，TK， 则他们的身高满足T1 < T2 < ...< Ti > Ti+1 > … >TK(1<=i<=K)。 你的任务是，已知所有N位同学的身高，计算最少需要几位同学出列，可以使得剩下的同学排成合唱队形。 Input 输入包含若干个测试用例。 对于每个测试用例，输入第一行是一个整数N(2<=N<=100)，表示同学的总数。第二行有N个整数，用空格分隔，第i个整数Ti(130<=Ti<=230)是第i位同学的身高(厘米)。当输入同学总数N为0时表示输入结束。 Output 对于每个测试案例，输出包括一行，这一行只包含一个整数，就是最少需要几位同学出列。 Sample Input 8 186 186 150 200 160 130 197 220 3 150 130 140 0 Sample Output 4 1
标签： Limit Accepted Language Problem
上传时间： 2014-01-13
上传用户：aappkkee
Problem F:汽车加油 Time Limit:1000MS Memory Limit:65536K Total Submit:1400 Accepted:404 Language: not limited Description 一辆汽车加满油后可行驶n公里。旅途中有若干个加油站。设计一个有效算法，指出应在哪些加油站停靠加油，使沿途加油次数最少。 编程任务： 对于给定的n和k(k <= 10000)个加油站位置，编程计算最少加油次数。 Input 第一行有2 个正整数n和k，表示汽车加满油后可行驶n公里，且旅途中有k个加油站。接下来的1 行中，有k+1 个整数，表示第k个加油站与第 k-1 个加油站之间的距离。第0 个加油站表示出发地，汽车已加满油。第k+1 个加油站表示目的地。 Output 输出最少加油次数。如果无法到达目的地，则输出”No Solution”。 Sample Input 7 7 1 2 3 4 5 1 6 6 Sample Output 4
标签： Limit Accepted Language Problem
上传时间： 2016-04-12
上传用户：youth25
Without this, the debugger spontaneously fails! 1 - Install mdk315b 2 - Replace the files: \Keil\ARM\BIN\ARM.DLL with one from mdk305a\Keil\ARM\BIN\ARM.DLL \Keil\ARM\BIN31\ARM.DLL with one from mdk305a\Keil\ARM\BIN30\ARM.DLL \Keil\UV3\UV3.DLL with one from mdk305a\Keil\UV3\UV3.DLL (*) 3 - Use KeyGen (Ver3p4 works) Select ARM, With computer ID code , External CID code and RealView MDK (or RealView RL) Note: Must replace DLLs before entry of serial (*) - May not be necessary (???)
标签： spontaneously the debugger Without
上传时间： 2016-04-13
上传用户：小宝爱考拉
1) Write a function reverse(A) which takes a matrix A of arbitrary dimensions as input and returns a matrix B consisting of the columns of A in reverse order. Thus for example, if A = 1 2 3 then B = 3 2 1 4 5 6 6 5 4 7 8 9 9 8 7 Write a main program to call reverse(A) for the matrix A = magic(5). Print to the screen both A and reverse(A). 2) Write a program which accepts an input k from the keyboard, and which prints out the smallest fibonacci number that is at least as large as k. The program should also print out its position in the fibonacci sequence. Here is a sample of input and output: Enter k>0: 100 144 is the smallest fibonacci number greater than or equal to 100. It is the 12th fibonacci number.
标签： dimensions arbitrary function reverse
上传时间： 2016-04-16
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