Java运行机制

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摘要:本文采用可编程控制器(PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿,用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度,通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测,并对机械...

2022-08-18 4 Java运行机制

* 功能:运行RTC进行计时,将所时间值不断的通过串口向上位机发送,并把秒的值输出数码管D1 * 上显示。上位机运行EasyARM软件,在串口发送/接收窗口观察。 * 说明:* 通讯波特率115200,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验...

2014-01-26 99 Java运行机制