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以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模型，基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现，因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系
本文介绍了余热电站集散型控制系统的构成和设计要点。该系统由监控层和过程控制层并配以少量现场仪表和控制设备构成，可实现对两台锅炉和一台汽轮机——发电机组及其辅助设备的自动控制和集中
设计了直升机LQR 最优控制系统，并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发，找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设
经典教材<<操作系统概念>> Operating System Concept的全部课后习题解答，适用于多种版本，只是顺序不同而已。
Communication and Diagnostic Protocol of Control System on Heavy-duty Vehicle 你可以了解各种和汽车通讯的协议
从国外网站下载的讲述simulink环境下Power System Blockset模块使用方法的手册。
Arm System Developer s Guide是一本非常好的英文原版书。 是本人在电驴上拉的。
本文介绍了一种基于PROFIBUS工业现场总线的分布式计算机控制系统，采用基于遗传算法的模糊智能控制技术，用以实现选煤厂自动配煤。关键词： 现场总线 组态软件 模糊控制 遗传算法 变频器
本文介绍了PHILIPS 公司的I2C 串行总线和TI 公司的TMS320F240 的DSP 系统基本结构，着重阐述了I2C 串行总线在TMS320F240 的DSP 系统上的虚拟实现，