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本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模
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《嵌入式实时操作系统uC/OS-II》(第二版) MicroC/OS-II The real-time Kernel Second Edition [美] Jean J. Labrosse著 邵贝贝 等译 这是学习uC/OS最...
针对液化气灌装厂的生产特点、安全要求和现有的 PLC 控制系统，介绍了基于CC-Link 总线的分布式控制系统的构成及其实现方法。应用表明该系统功能齐全，实时性好，通讯速度快，组态容易，现场布线
普渡大学D. J. Love教授优化的Grassmaniann Packings. 用于无线通信中的有限速率反馈技术.