一般调用元件的话，使用PartGallery的search功能都能找到相应的器件。注意MaST IOLAMS这里有两种不同语言描述的元件，一般不能同时在一张原理图中使用。在PartGallery中browse目录按照大的应用领域和市场领域划分。比喻Elctrical目录下包含一些电气行业相关的模型。1.翻转元件：选中该元件（可选多个），按R键，可实现90度翻转。按F键可实现180度翻转。2.电容或电感初始电压或电流值设置：在电容或电感元件的属性里有一项ic设置，默认未设置（undef），设置其为想要的值即可。3.Saber中，设置元件属性时，不能带任何单位符号，如电阻的“9，”电压的“V”时间的“S等，否则saber会报错。4.Saber中，仿真文件名不能和元件库中的元件同名，否则会报错。5.Saber中，原理图名称最好不要与路径名中有重复，否则会报错。6.原理图放大或缩小：按“page up或”“page down即可7.局部放大显示波形：直接拖动鼠标放大，或按“page up即可8.恢复波形显示原始大小：按“page down，”在右键菜单里点“zoom→tofi即可”9.按鼠标中键可拖动整个原理图包括波形显示图。
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第一步：新建PCB工程文件 并向工程文件里添加PCB文件和原理图文件 第二步：元件库、封装库设计 部分元器件厂商或者经销商不提供元件库和封装库，只给了元器件尺寸图，所以需要自行设计元件 库文件或是封装库文件 元件库设计： 新建 .SchLib 文件：File -> New -> Library -> Schematic Library 使用Place下拉菜单或使用快捷工具栏放置图形，引脚等，记得保存！ 封装库的设计 新建.PcbLib文件：File -> New -> Library -> PCB Library 使用Place下拉菜单或使用快捷工具栏，画线，放置孔位，记得保存！第三步：原理图的绘制 新建.SchDoc文件 ：File -> New -> Schematic 添加元器件库和封装库 在软件底部菜单栏System中勾选Libraries，打开侧面工具栏 在侧面工具栏中点击“Libraries...” -> “Add Library”找到自己保存的库文件并添加 添加各元器件 可直接从侧面工具栏中选择元器件拖入原理图中，在拖动过程中按Tab键修改元器件信息 添加网络标识Place -> Net Label 快捷键（PN） 确定各元器件封装 打开封装管理器Tools -> Footprint Manager 快捷键（TG） 可挨个修改、检查各元器件封装
标签： altium designer pcb
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智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 10资源包含以下内容：1. 矩阵键盘和74LS164汇编使用.doc2. 基于DS1820的单总线温度计.pdf3. ZLG7290资料+应用实例.pdf4. 51最小系统PCB.zip5. 远翔(飞凌)单片机MCU选型与规格书下载.doc6. 单片机原理教程(经典).ppt7. 1302 时钟显示程序.zip8. 小信号采集放大电路设计.pdf9. 移动电源方案_原理图及源程序.rar10. LED旋转显示屏设计.zip11. STC12C5410AD详细中文资料.pdf12. PID与电机速度控制.pdf13. 12864 LCD内含设计电路，字模软件，参考程序，PCB组件.rar14. STM32，5110液晶显示超声波测距探鱼器200KHz，带电路图，精确到厘米.rar15. 单片机课程设计.doc16. 40831波形发生器--基于单片机的正弦波发生器的设计与制作.doc17. ds18b20同pic单片机通讯源程序.rar18. protel99se基础教程.ppt19. 12864液晶串行显示C程序.pdf20. 霍尔开关传感器模块 资料.rar21. 单片机驱动8至52寸液晶显示器、触摸屏.pdf22. AT89C51汇编语言例子大全.zip23. 电子线路课程设计方案完稿--温度控制系统设计方案.docx24. 旋转时钟设计.doc25. 郭天祥单片机教程习题整理.rar26. 自装可编程控制器.pdf27. 全国大学生电子设计优秀作品选集.pdf28. PMW-HEX-V2.4正式版.zip29. 基于89C52单片机和DS1302的万年历设计.pdf30. 单片机仿PLC编程主程序(C语言).zip31. ISD1700-89C51开发试验板[1].pdf32. 单片机可编程控制器.pdf33. Keil工程的建立及相关规范.pdf34. 51单片机实现PLC的设计.pdf35. 51单片机数码管显示万年历proteus仿真.rar36. Protues元件库和元件中文对照(完美整理).doc37. PWM控制技术.ppt38. 超声波测距避障资料.zip39. STM32F103xF/G资料.pdf40. Proteus仿真万年历 lcd显示.rar41. 高压防卫电筒电棒制作原理.rar42. 单片机课程设计报告 - 十字路口交通灯控制.rar43. STC单片机程序烧写器.exe44. 基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计.zip45. 【批量下载】点阵资料下载等 (1).zip46. USB总线转接芯片CH341中文手册.PDF47. Freescale控制5110液晶程序.rar48. 电子密码锁课程设计.rar49. 关于51单片机上实现modbus协议.doc50. Freescale 9S12单片机PWM驱动.rar51. RT5350_Preliminary_Datasheet.pdf52. AT89S51单片机试验及实践教程.rar53. MSP430 LaunchPad G2XX学习板用户指南.PDF54. AT89C52中文单片机芯片.pdf55. SN8P2735用户手册.pdf56. MSP430FR57xx Family User手册.pdf57. 郭天祥_十天学会单片机和C语言编程.ppt58. 数字式竞赛抢答器.doc59. CPU卡操作参考设计.pdf60. 电容测试.rar61. 课程设计—直流交流数字电压表.rar62. CPU卡COS系统文件结构详解.doc63. 基于单片机的电容测量仪定稿.doc64. 基于C8051F040单片机的动态血糖监测系统的低功耗设计.zip65. 马老师(MSP430G2553)例程.doc66. 基于单片机的结晶器钢水液位检测系统设计.zip67. Freescale XS128单片机ECT--计数器例程.zip68. 基于STC89C51的恒定湿度监控柜研究.zip69. 量程自动切换数字电压表原理图文件。。源程序.rar70. BlueSkyC51不完全手册V2.0.pdf71. TTL电平和CMOS电平总结.docx72. MSP-EXP430G2 LaunchPad 实验板.pdf73. IAR+FOR+MSP430+快速入门.pdf74. 《微控制器应用及系统设计》.pdf75. 入门者最通俗的C语言学习教程.zip76. 51单片机软件平台使用手册.pdf77. 74HC165功能说明.doc78. 富士通半导体变频方案.pdf79. 8位十进制显示数字频率计(带周期)设计报告.doc80. PID电机控制.pdf81. IC总线汇编.rar82. 入门者最通俗的汇编语言学习资料.zip83. PIC18的配置位学习.docx84. 基于proteus的485串口仿真电路及程序.zip85. stm32_discovery--STM32F100开发板资料.pdf86. 如何对STM8S的闪存存储器和数据EEPROM编程.pdf87. MC74HC154数据资料.pdf88. 两轮自平衡小车.pdf89. AD0832数据程序.doc90. 基于单片机的超声波传感器测距系统.doc91. SYC13、汽车测距测速及倒车提示.rar92. 基于单片机控制的电铃控制器.doc93. MK7A23P RISC高性能8位微控制器.pdf94. 基于Proteus的8051单片机实例源程序.zip95. 学习单片机步骤以及一些建议.docx96. 各模块电路及使用说明附件1.rar97. MSP430单片机基础与实践（谢兴红）.pdf98. 温度上下限可调报警器课程设计.doc99. C8051F0xx引导装入程序考虑及举例.pdf100. 51单片机好学1602全过程C语言编程显示很全的哦.doc
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 23资源包含以下内容：1. 8路数字电压表__毕业论文终稿.doc2. 经典的矩阵键盘扫描程序.doc3. STC单片机下载说明书.doc4. 4x4矩阵键盘设计.rar5. 单片机智能语音提醒报站系统.pdf6. msp430的USB仿真器制作.rar7. 单片机操作系统RTOS.zip8. PCF8563T串行时钟芯片应用设计.pdf9. 8051单片机C语言软件设计.pdf10. 红外遥控控制.doc11. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf12. NandFlash的规范程序代码.doc13. 定时器课件知识.ppt14. TI公司msp430开发板原理图.pdf15. 中断课件知识下载.ppt16. 51单片机IO口使用经验绝对经典.doc17. MCS-51单片机中断教程.ppt18. 51单片机视频及相应PPT教程(郭天祥).ppt19. PDU短信编码器.exe20. MSP430系列单片机C语言程序设计与开发_胡大可_完整.pdf21. Proteus_7_Professional元件库.pdf22. CAN_FIFO收发例程.rar23. 基于51单片机的双机有线通信.doc24. 如何用单片机设计数字电路的资料.rar25. 12xs128程序教程(完整版).rar26. 全国电子设计大赛一等奖论文——论文规范.doc27. 单片机三级考试.pdf28. 单片机控制1602LCD实现万年历设计..zip29. 单片机硬件系统设计原则.pdf30. C8051F410的smaRTClock操作.doc31. 完整LED光立方原理图.pdf32. mcu复位可靠性设计.pdf33. 单片机开发软件KEIL.rar34. 中断系统心得经验.pdf35. 初识单片机.ppt36. RM51单片机实验板配套实验例程库.zip37. 称重仪的设计.zip38. AT89S51实例教程.zip39. MC34063电压电流输出计算.zip40. 基于AVR单片机农产品农药残留检测系统设计.pdf41. 单个数码管显示.wps42. 红外接收程序.doc43. (Modbus_RTU模式)十六路继电器输出控制板.docx44. 三天入门Cortex M4——Kinetis(V2).pdf45. 循迹小车电赛论文.doc46. 十字路口的交通灯控制电路设计方法.doc47. 51单片机C语言开发与实例.rar48. proteus与keil3安装以及keil在proteus下的远程调试.pdf49. 51单片机自学笔记.pdf50. Proteus学习教程.zip51. LGM12641BS1R液晶的应用及E2PROM+AT24C02与单片机通信在proteus中的仿真.docx52. STM32电路图(原理图).pdf53. 51单片机控制LCD1602显示.doc54. FX-51 V1.1.pdf55. Keil C51语言使用技巧.pdf56. 51单片机控制的步进电机C语言程序.doc57. 自制简单方便的51_avr单片机USB_ISP_下载线_(硬件部分).doc58. Keil C51使用帮助[中文资料].pdf59. 单片机培训教材.pdf60. 单片机调试小助手.rar61. STC单片机资料.rar62. STC89C52单片机的中文数据手册.pdf63. 编程软件iccavr6.33版本.zip64. 电子密码锁的设计与分析.ppt65. 硬件工程师入门教程.pdf66. 单片机与单片机之间的通信与按键显示.zip67. Keil2中文版.rar68. 伟福lab2000P系列单片机仿真实验系统.pdf69. 郭天祥PIC单片机视频所有程序.doc70. 单片机经典接口电路析解.ppt71. 单片机学习实训.pdf72. 单片机串口通讯教材.ppt73. 创意LOVE彩灯欣赏.rar74. 摇摇棒课程设计论文.doc75. 利用单片机IO口直接驱动液晶显示（LCD）.pdf76. 单片机解码红外遥控器.rar77. 梦幻摇摇棒设计报告.pdf78. STC下载软件（STC官方烧录工具).rar79. 采用51单片机开发板实现计算器.rar80. Keil与protues联结调试[protues7.8与keil4连接方法与实例].pdf81. 怎么尽快学好单片机.doc82. 1-STC单片机烧写软件.rar83. Keil C51 UV2调试命令（中文版）.pdf84. 如何用74HC595来驱动LED.pdf85. masm5汇编语言编译工具.zip86. 实实在在的光度计.zip87. 利用51单片机和lcd1602实现字符的滚动.zip88. 单片机课程-郭天祥.rar89. 基于单片机电子钟设计报告.doc90. avr单片机学习由浅入深.rar91. 智能小车寻迹入库程序+C.pdf92. 8乘8点阵，字符从右向左以次移动的代码.rar93. H桥驱动电路_小车驱动电路.doc94. C51初级红板-PL2303.pdf95. 单片机超声模块+LCD1602(HC-SR04).doc96. HOT-51丝印层.pdf97. 基于单片机的智能交通灯系统的设计.zip98. 红外线遥控Proteus仿真电路 发射接收程序.rar99. 单片机实现电子时钟设计(完美实现最终版).doc100. 智能遥控小车制作及程序.doc
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 25资源包含以下内容：1. 单片机课件.ppt2. PICC编译器资料.pdf3. stm32初级例程.rar4. 单片机开服各种辅助小工具.zip5. LED旋转灯设计.doc6. 基于51单片机的超温报警器.Zip7. [手把手教你学51单片机与Proteus从入门到精通].59.pdf8. 旋转时钟程序下载.pdf9. 三小时精通protel 99se【单片机毕业设计秘籍】.rar10. MCS51单片机典型子程序.docx11. 51单片机原理与应用课件PPT.ppt12. STC-ISP-V4.88免安装+win7下使用方法.rar13. PIC单片机实用教程-基础篇.pdf14. 单片机复习资料.rar15. stc-isp软件的使用方法.doc16. 基于单片机的指纹识别电子密码锁设计.rar17. 51开发板及USB转换原理图.pdf18. 单片机试题库.zip19. 智能台灯设计原理.rar20. 《匠人手记》网络版《程序规划方法漫谈》.pdf21. 编写高质量的单片机C程序.doc22. Nokia+5110多功能时钟（带温度等级）.zip23. PIC单片机编程教程.zip24. 单片机控制led灯点亮.zip25. ZLG7290+I2C接口键盘及LED驱动器数据手册.pdf26. 单片机简单实验仿真_二极管顺序点亮.zip27. PIC单片机18f4680资料.pdf28. 去掉震动开关的摇摇棒.zip29. 采用89C51和LCD1602的多功能电子钟.pdf30. 51单片机汇编程序.zip31. 诺基亚LCD5110最详细的中文说明测试程序字模软件.doc32. STM8单片机快速入门_V2[1].pdf33. 篮球24秒倒计时器.ppt34. 单片机基础.zip35. STC51单片机必备软件使用.pdf36. 单片机高级语言C51 Windows环境编程与应用.pdf37. keil和proteus安装破解汉化联调方法.doc38. STM8例程演示一个LED闪烁.zip39. D卡改GBALINK烧录卡.doc40. 实时时钟设计.zip41. 智能小车设计指导.pdf42. PSD3系列可编程单片机通用外围接口芯片原理编程及应用.zip43. 51最小系统版实验程序.zip44. PIC系列单片机原理和程序设计.zip45. PIC系列单片机应用设计与实例.zip46. ML4428数据资料.pdf47. PIC系列单片机的开发应用技术.zip48. MCS-51单片机结构.zip49. PC机及单片机数据通信技术.zip50. MCS-96单片机的应用系统设计基础.zip51. LED立方体原理图加程序.wps52. NEC 75X 75XL系列单片机应用大全.zip53. C51单片机学习教程.rar54. STC-ISP下载编程烧录软件.zip55. Motorola单片机实用技巧集萃.zip56. 89C51在变压器温度自动检测与控制中的应用.pdf57. MCS-51系列单片机实用接口技术.zip58. M68HC11单片机原理、应用及技术手册.zip59. 51单片机c语言深入学习教程.pdf60. MCS-51单片机原理及接口技术.zip61. 霍尔火焰光检配套资料.zip62. 简单的8乘8led点阵仿真.zip63. MCS-51单片机应用设计.zip64. MOTOROLA单片机汇编程序设计.zip65. 8.8LED点阵字库.zip66. 20个单片机c实验程序例子（包含c程序和hex文件）.zip67. MOTOROLA单片机M68HC05原理与应用大全.zip68. M68HC11单片机大学优秀应用设计汇编.zip69. 单片机计算器_崔祥通毕业设计.doc70. MOTOROLA 8位增强型单片机M68HC11原理与应用.zip71. 16x16x4点阵仿真演示范例.rar72. MCS-51单片机开发系统与监控分析.zip73. Atmel公司8051架构单片机Protel元件库.rar74. JL51单片机开发板原理图.pdf75. PCIe体系结构导读.pdf76. 基于单片机的红外遥控led电子钟程序代码.rar77. 基于AT89C51单片机的计算器.pdf78. 按键识别方法之一.doc79. 单片机35个实例4.doc80. IO并行口直接驱动LED显示.doc81. 单片机35个实例3.doc82. 99秒表设计.doc83. 单片机35个实例2.doc84. 8X8 LED点阵显示技术.doc85. 单片机35个实例1.doc86. 4×4矩阵式键盘识别技术.doc87. 基于单片机的闪烁灯制作.doc88. 4×4键盘及8位数码管显示构成的电子密码锁.doc89. 模拟计算器数字输入设计.doc90. 00－99计数器.doc91. 可预置可逆4位计数器.doc92. 00－59秒计时器（利用软件延时）.doc93. “叮咚”门铃.doc94. “嘀、嘀、……”报警声.doc95. M68HC08系列单片机原理与应用嵌入式系统初步.zip96. 汇编循环流水灯设计.zip97. 基于单片机的简单计算器设计与仿真.doc98. EPSON8位单片机原理与应用.zip99. 交通灯课程设计.doc100. 8L系列8位单片机技术应用手册.zip
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 43资源包含以下内容：1. 用移位寄存器制作步进电机驱动电路.pdf2. 电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）20页 0.2M.pdf3. C语言求鞍点.docx4. C语言程序设计(第三版)-谭浩强.ppt5. 巧用8051单片机的奇偶校验位.pdf6. 8.8LED点阵字库软件.rar7. 新编MCS-51单片机应用设计.pdf8. 51汇编指令表.xls9. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf10. 初学者很实用的51单片机35个源程序案例.rar11. MEGA16单片机用TC1定时器制作的秒表.rar12. wnbond 51 timer tool.exe13. 电阻并联计算器(计算电阻的小软件).exe14. 51单片机串行口初值计算器.exe15. 汉字LED点阵显示.doc16. 电动车跷跷板.zip17. keil C51 UV2调试命令（中文版）.pdf18. 心电图程序.rar19. 串口通讯（查询方式）实验成功.rar20. PCB器件示意图.pdf21. 基于AVR单片机的木材含水率测试系统设计.pdf22. 51单片机c语言教程全集.doc23. 51单片机教程.rar24. 合工大--单片微型计算机技术资料.rar25. msp430f149 datasheet.pdf26. ds1302时钟.rar27. MSP430反汇编.exe28. TI省级电赛题.rar29. 单片机设计存档.rar30. 温湿度传感器DHT11.doc31. 生命沙漏核心算法.rar32. 基于P89V51RD2单片机LED点阵显示屏的实现.zip33. 基于DMA控制器的UART串行通信设计.zip34. 智能对线仪源代码.doc35. 基于C8051F单片机的便携式采集终端的设计.zip36. 一种新型太阳能热水器控制电路的设计.pdf37. 上海交大SpeedStar技术报告_智能小车.pdf38. 基于BASIC Stamp核心设计温度记录系统.zip39. C陷阱与缺陷.pdf40. STC单片机波特率计算器.rar41. PC104对OV7670寄存器的读写.zip42. 超易单片机入门(小学生都能看得懂的PIC教程).doc43. C51汉字解决方案.rar44. MSP430单片机在PTN产品中的应用.zip45. 中文点阵字库的使用方法.rar46. 数码管引脚图.doc47. 单片机系统指纹模块的使用.pdf48. 单片机毕业论文 一些设计.rar49. 情景三 中断和定时器的应用.ppt50. 单片机与RD-D型微打使用说明.PDF51. 2012年MCU技术交流大会.pdf52. 单片机外围电路扩展.ppt53. 单片机基础.pdf54. 有报警功能的密码开关.zip55. 心形流水灯程序.rar56. 单片机的串行扩展技术.doc57. 精简型mcu 的两个介绍.pdf58. 抢答器电路+程序.rar59. 51单片机C语言应用程序设计实例精讲(第二版)part01.pdf60. 点阵资料.pdf61. 单片微型计算机的初步认知.ppt62. proteus仿真元件库元件名称.doc63. USB转串口驱动程序.rar64. 红外遥控的单片机解码.pdf65. 汇编指令大全+很全的汇编指令.pdf66. 新手学单片机，前期所有实验汇总（汇编语言）.rar67. C8051F340单片机开发板学习.rar68. 数码表（汇编）.rar69. 轻松学数字电路.doc70. 单片机延时计算小程序.exe71. 基本电子概念.doc72. 51单片机开发入门与典型实例.rar73. 12864图形液晶显示模块与51系列单片机接口技术.pdf74. 交通灯的单片机控制.doc75. 计程车计价毕业设计.rar76. ARM芯片 POP文本显示器 编程软件 下载！.exe77. 430单片机的设计.doc78. 简单交通灯.zip79. USB转TTL原理图.pdf80. 利用触键唤醒中断完成外部中断.rar81. ADC0808 Basic.zip82. 单片机实验箱使用手册—删节版.doc83. 步进电机汽车仪表.pdf84. 可控电子时钟程序.doc85. AU6331方案SD卡读卡器电路原理图.rar86. MB9BF50中文外设手册.pdf87. 七段LED显示驱动码查询器.zip88. 54-74HC全系列高速CMOS速查手册.rar89. AVR单片机C语言开发入门指导(1).pdf90. 51串行通信例程.rar91. 低功耗设计综述.rar92. 用VB编写上位机实例.doc93. 51单片机汇编指令周期表.doc94. 计数器程序.doc95. labview串口.pdf96. S3C44B0X-datasheet.pdf97. 51单片机编程.docx98. Keil C51语言使用技巧及实战.pdf99. 谭浩强c语言.exe100. C51初级红板-PL2303.pdf
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