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惯性测量单元(IMU)是现代电子技术中不可或缺的传感器组合,集成了加速度计、陀螺仪和磁力计等多种传感器,广泛应用于无人机导航、自动驾驶车辆、机器人姿态控制及智能手机定位等领域。通过精确捕捉物体的线性加速度与角速度变化,IMU能够提供高精度的姿态估计与运动跟踪解决方案。本页面汇集了18份精选IMU相关资料,涵盖从基础原理到高级应用的全方位知识体系,助力工程师深入理解并掌握这一关键技术,加速产品...

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IMU姿态跟踪,利用粒子滤波器实现,可用于机器人姿态确定...

👤 klin3139 ⬇️ 64 次下载

所上传文件在STM32030单片机上移植了MPU6500的DMP库,实现姿态解算,同时也可使用MPUupdate算法进行姿态解算。移植到其他平台时,只需要修改I2C驱动,...

👤 wangshoupeng199 ⬇️ 9 次下载

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