Icp算法

ICP算法是基于数据配准法，利用最近点搜索法，从而解决基于自由形态曲面的一种算法。

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最近几年新出的一些MCU，有很多都具有ISP（In System Programming：在系统编程）特性，利用这一特性可以在无需通用编程器的情况下，方便地对芯片执行各种操作（擦除，读取，编程等操作）；如果进一步配上一些软件（如Keil的I...

2013-11-19 130 Icp算法

针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算 法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造 偏差阈值, 以此阈值过滤点群后再以最小二...

2017-07-02 69 Icp算法