基于四元数方法的icp程序实现,采用matlab实现。
资源简介:基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序,很好用
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zhenyushaw
资源简介:采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序,。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:731140412
资源简介:四元数表示的,用于matlab仿真的工具箱。通过它,可以掌握四元数的一些特征。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:13188549192
资源简介:采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。
上传时间: 2015-10-27
上传用户:tonyshao
资源简介:四元数矩阵. 介绍四元数矩阵的概论和.
上传时间: 2014-01-23
上传用户:sdq_123
资源简介:自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真
上传时间: 2014-11-29
上传用户:脚趾头
资源简介:MPU6050四元数欧拉角程序
上传时间: 2022-07-07
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资源简介:针对四元数矩阵正交特征矢量系求解困难的缺点, 本文提出一种获取四元数矩阵正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路为: 首先, 构造四元数矩阵定义于复数域的导出阵, 并利用该导出阵特征矢量空间的一种特殊的等价空间间接获取 相应特征值所对应的特征矢...
上传时间: 2013-12-09
上传用户:xc216
资源简介:本程序是用c语言编写的基于决策树分类方法的数据挖掘算法,它对测试集进行分类,挖掘出潜在的规则
上传时间: 2015-03-18
上传用户:气温达上千万的
资源简介:这是支持在MATLAB中进行四元数(哈密顿数)的工具箱,函数丰富,能大大简化四元数运算的速度
上传时间: 2014-11-28
上传用户:www240697738
资源简介:基于s3c44b0串口uart的驱动程序源代码,内含驱动源程序、测试代码。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:ryb
资源简介:面向通信控制器硬件的通信程序设计:基于PC标准通信口的通信程序设计,基于MODEM的通信程序设计,基于网络适配器的通信程序设计。 网络通信系统的应用实验
上传时间: 2013-12-26
上传用户:15736969615
资源简介:该代码是基于S3C2410处理器上USB的驱动程序代码,对写USB驱动有很大参考价值或直接移植即可!
上传时间: 2017-05-24
上传用户:pompey
资源简介:给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:稀世之宝039
资源简介:本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:水中浮云
资源简介:四元数实现的三维空间的表达形式,具有表达式简单,运算精度高,占有存储空间小等优点。
上传时间: 2015-06-13
上传用户:清风冷雨
资源简介:基于IAR集成开发平台的ARM程序设计方法.pdf
上传时间: 2015-06-19
上传用户:lo25643
资源简介:XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分: XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:hfmm633
资源简介:本代码为基于TMS320VC5402的多种滤波方法的代码程序
上传时间: 2015-07-13
上传用户:huangld
资源简介:一种基于蚁群聚类的径向基神经网络 提出了一种基于蚁群聚类算法的径向基神经网络. 利用蚁群算法的并行寻优特征和挥发系 数方法的自适应更改信息量的能力,并以球面聚类的方式确定了径向基神经网络中基函数的位置, 同时通过比较隐层神经元的相似性、合并相似...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:wuyuying
资源简介:使用MFC编制基于流式套接口的应用程序的最简单的方法使用
上传时间: 2015-10-07
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:一个使用分治方法的并行程序从一个存放在数组中整数数列中找出第一个0。自己选择进程数和数组大小,但进程数最少4个,数组大小最小64
上传时间: 2016-03-06
上传用户:caiiicc
资源简介:四元数法在AUV六自由度仿真中的应用,不错的
上传时间: 2014-01-21
上传用户:佳期如梦
资源简介:四元数的隆戈库塔法,利用隆戈库塔队四元数进行更新,可以从中提取出载体姿态信息
上传时间: 2014-12-04
上传用户:yzy6007
资源简介:基于mcs51单片机的四字节浮点数的库程序,希望能对你有帮助
上传时间: 2013-12-24
上传用户:weiwolkt
资源简介:目录 第一章 C语言概述 第二章 C的基本数据类型及运算 第三章 C程序设计初步 第四章 分支结构的C程序设计 第五章 循环结构的C程序设计 第六章 数组 第七章 函数及变量存贮类型 第八章 指针 第九章 结构体和共用体 第十章 文件 第十一章 T...
上传时间: 2013-12-14
上传用户:笨小孩
资源简介:基于主元分析(pca)的elman,rbf神经网络的matlab程序,运算时间短,程序简单
上传时间: 2013-12-27
上传用户:cylnpy
资源简介:10种消除干扰模数转换软件滤波方法的示例程序
上传时间: 2013-11-25
上传用户:yxgi5
资源简介:垂直发射弹道仿真程序(采用四元数法).matlab编写。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:希酱大魔王