Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
上传时间： 2022-06-18
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广东工业大学硕士学位论文 (工学硕士) 基于FPGA的PCIE数据采集卡设计数据采集处理技术与传感器技术、信号处理技术和PC机技术共同构成检测 技术的基础，其中数据采集处理技术作为实现自动化检测的前提，在整个数字化 系统中处于尤为重要的地位。对于核磁共振这样复杂的系统设备，实现自动化测 试显得尤为必要，又因为核磁共振成像系统的特殊性，对数据的采集有特殊要求， 需要根据各种脉冲序列的不同要求设置采样点数和采样间隔，根据待采信号的不 同带宽来设置采样率，将系统成像的数据采集下来进行处理，最后重建图像和显 示。因此本文基于现有的采集技术开发专门应用于核磁共振成像的数据采集卡。 该采集卡从软件与硬件两个方面对基于FPGA的PCIE数据采集卡进行了研 究，并完成了实物设计。软件方面以FPGA为核心芯片完成数据采集卡的接口控 制以及数据处理。通过Altera的GXB IP核对数据进行捕捉，同时根据实际需要 设计了传输协议，由数据处理模块将捕捉到的数据通过CIC滤波器进行抽取滤 波，然后将信号存入DDR2 SDRAM存储芯片中。在传输接口设计上采用PCIE 总线接口的数据传输模式，并利用FPGA的IP核资源完成接口的逻辑控制。 硬件部分分为FPGA外围配置电路、DDR2接口电路、PCIE接口电路等模 块。该采集卡硬件系统由Flash对FPGA进行初始化，通过FPGA配置PCIE总 线，根据FPGA中PCIE通道引脚的要求进行布局布线。DDR2接口电路模块依 据DDR2芯片驱动和接收端的电平标准、端接方式确定DDR2与FPGA之间通 信的各信号走线。针对各个模块接口电路的特点分别进行眼图测试，分析了板卡 的通信质量，对整个原理图布局进行了设计优化。 通过测试，该数据采集卡实现了通过CPLD对FPGA进行加载，并在FPGA 内部实现了抽取滤波等高速数字信号处理，各种接IsI和控制逻辑以及通过大容量 的DDR2 SDRAM缓存各种数据处理结果正确。经系统成像，该采集卡采集下来 的数字信息可通过图像重建准确成像，为核磁共振成像系统的工程实现打下了良 好的成像基础。
上传时间： 2022-06-21
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（40）资源包含以下内容：1. epson公司的一个关于s1d13706的低层驱动程序.2. ads1.2的一个工程.3. 一些FPGA的扩展电路原理图.4. 一些DSP的c语言源程序.5. 凌阳单片机声控小车源码,对于想开发声控小车的人来说,是相当有用的.6. ATMEL的下载线制作和下载软件,有需要的可以来看.7. 一个比较老的C语言编译器,WAVE的老板本仿真器只能用他.8. LM8361、TMS3450、TMS1943数字钟电路.9. 该程序代码实现对Flash Rom AM29LV160烧写数据的功能.10. 嵌入PIC16F77的激光传感器程序RS485输出.11. PIC16F77单片机I2C读写程序.12. 这是家用摄像头的源程序.13. lwIP is a small independent implementation of the TCP/IP protocol suite that has been developed by.14. 详细的MiniGUI源代码.15. 日本的嵌入式实时操作系统UITRON3.0 该系统以得到几十亿片的应用业绩.16. IEC61131-3标准说明.17. 一线通讯协议的c51例子程序源代码.18. C字符串底层函数的实现。对一些想了解C的低层函数的人很有帮助.19. 使用vhdl语言编写的交通灯控制程序.20. 使用C语言编写的单片机控制LCD显示程序.21. 此程序是一底层开发驱动代码,里面包括了I2C芯片(MAX5417)及1 wire sensor、AD驱动的源代码！稍作改动就能用于自己的产品开发中！.22. 这是利用Mifare SDK开发的读写基于ISO14443标准RF卡的程序。.23. 这是用于Mifare卡开发的programmer reference和DLL文件.24. C51单片机用C语言编写的SPI例程.25. CPLD7256的例子程序.26. SUMSUNG S3C44B0X ARM7的一个RTC实时时钟的显示和修改的例程.27. 哈工大智能电动车软件的源代码.28. 这是有关单总线数字温度芯片DS18B20的keilC和ASM汇编的混合编程.29. 这是一个在51单片机上用汇编实现的除法程序。.30. Chapter 5 "Construction case with USB host system that handles USB controller SL811" sample progra.31. "TCP/IP + Ethernet network equipment design method" sample program.32. JAPAN "RTOS technology that learns with TOPPERS".33. JAPAN RTOS TOPPERS/JSP kernel 1.4 PreRelease simulation environment JSP kernel Windows simulation.34. 键盘扫描程序.35. pcb EMI 资料很好 是英文资料.36. PCB EMI 的防护的资料是英文的.37. pcb EMI 的防护的资料.38. pcb EMI 的防护的资料.39. pcb EMI 的防护的资料.40. pcb EMI 的防护的资料.
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01 001 Vivado下载与安装.flv 02 002 Notepad++安装与设置.flv 03 003 Modelsim安装配置与库编译.flv 04 004 Modelsim自动仿真环境搭建.flv 05 101 组合逻辑与时序逻辑.flv 06 102 分频计数器设计.flv 07 103 使能时钟设计.flv 08 104 基于Xilinx BUFGCE原语的门控时钟设计.flv 09 105 理解FPGA设计的并行性.flv 10 106 同步复位与异步复位.flv 11 107 脉冲边沿检测设计.flv 12 108 脉冲计数器.flv 13 109 模块化设计.flv 14 110 generate语法的使用.flv 15 111 频率计数器.flv 16 112 条件判断if与分支判断case语句的使用.flv 17 113 4位格雷码计数器.flv …………
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