IQ失衡
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PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#d...
电子汽车衡的组成及发展趋势
汽车衡是一种大型地磅,是厂矿、商家等用于大宗货物称量的衡嚣,主要用于车辆载货重量的称量。随着称重传感器技术的日趋成熟,机械地磅逐渐被精度高、稳定性好、操作方便的电子汽车衡所取代,由此电子汽车衡成为汽车衡市场的主流。
基于KEAZ128单片机的自平衡车设计
本文设计了一种基于PID控制的自平衡车调速系统,该系统的核心控制单元采用逐飞科技提供的KEAZ128单片机,通过HIP4082驱动电机转动,MPU6050传感器获取角度和角速度。通过大量实验证明,该系统可以较好地满足自平衡车在直立过程中对角...
MIMO频率选择性信道自适应均衡
针对MIMO频率选择性信道提出了一种分数间隔的判决反馈均衡器,其优点是既对时间同步误差不敏感,又能在消除码间干扰的同时不引入噪声增益。同时比较了分别采用最小均方算法和恒模算法的分数间隔判决反馈均
单载波均衡器的FPGA设计与实现
2006年8月30日,国家标准委发布了具有自主知识产权的中国数字电视地面广播传输系统标准——GB20600-2006《数字电视地面广播传输系统帧结构、信道编码和调制》。该标准突破性的取得了单、多载波调制技术的融合,具有系统性能好、频谱利用率...
基于专用DSP的白平衡调节方法
·摘要: 随着摄像机技术的不断发展,人们对图像质量的要求越来越高,作为影响色彩还原关键因素的白平衡在摄像领域发挥的作用也越来越重要.提出了一种基于专用DSP芯片的白平衡调节方法,旨在通过修改芯片内部寄存器的初始值来改变白平衡的作...
基于LABVIEW的动平衡测试系统设计
随着计算机技术的飞速发展,虚拟仪器在自动测试及自动化领域起着越来越重要的角色。本文的动平衡测试系统采用LabView 软件及其数据采集卡NI DAQ-6221,实现对凸轮轴转速的精确控制和其振动信号的