本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后,提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案,该方案采用DSP负责导航解算,利用FPGA强大的内部资源扩展系统的通信接口,完成外围通信模块控制信号的整合。在导航计算机整体设计方案,包括硬件设计方案和软件设计方案确立的基础上,首先对 DSP和FPGA芯片进行选型,其次对实现各个功能模块的关键技术进行研究和开发,包括基于FPGA的数据通信模块、基于DSP的处理器模块以及数据存储模块,开发过程中做了大量的仿真和验证,最后对系统进行综合测试和联调,并进行了地面跑车实验。实验结果证明:系统能够实时采集IMU角速率和加速度、Doppler雷达的速度等信息,能够对IMU、Doppler、GPS、航姿系统、高度表等信息进行导航解算,生成当前位置、姿态等导航数据,并能够完成与机载电子设备间的数据通信与控制。多次的联调和跑车实验结果证明,机载导航计算机达到了预期设计的目的,可以有效提高导航系统的运算精度,实现了高性能、小体积、低成本的要求,系统具有较高的应用价值。关键词:Doppler/SINS组合导航,导航计算机,DSP,FPGA
上传时间: 2013-07-25
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电子类产品的常用元器件来料检验规范,可以作为企业质量管理或生产管理的规范文件,搞生产管理或质量管理的朋友可以参考,很值得收藏。
上传时间: 2013-07-16
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edison是一款是虚拟的电路仿真软件,它通过3D模拟电路效果,使初学者学习电子技术更加的容易。实验过程中图声光并茂。具有非常强的真实感,作出的电路实验效果与实验室所做实验的效果一样,是电子技校与其它电子相关专业必备的教学软件。可以大大提高学生的学习
上传时间: 2013-07-26
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随着计算机技术的突飞猛进以及移动通讯技术在日常生活中的不断深入,数据采集不断地向多路、高速、智能化的方向发展。本文针对此需求,实现了一种应用FPGA的多路、高速的数据采集系统,从而为测量仪器提供良好的采集数据。 本文设计了一种基于AD+FPGA+DSP的多路数据采集处理系统,针对此系统设计了基于AD9446的模数转换采集板,再将模数转换采集板的数据传送至基于FPGA的采集控制模块进行数据的压缩以及缓冲存储,最后由DSP调入数据进行数据的处理。本文的设计主要分为两部分,一部分为模数转换采集板的设计与调试,另一部分为采集控制模块的设计与仿真。 经设计与调试,模数转换模块可为系统提供稳定可靠的数据,能稳定工作在百兆的频率下;采集控制模块能实时地完成数据压缩与数据缓冲,并能通过时钟管理模块来控制前端AD的采样,该模块也能稳定工作在百兆的频率下。该系统为多路、高速的数据采集系统,并能稳定工作,从而能满足电子测量仪器的要求。
上传时间: 2013-05-24
上传用户:chuckbassboy
随着科学技术水平的不断提高,数字集成电路被广泛应用。通用串行总线USB(Universal Serial Bus)是计算机与外围设备互连的标准接口之一,是一种点对点的通信接口,可同时支持多个外围设备。USB2.0规范的通信速率非常高,其峰值可达480Mbit/s,使得它已经成为目前最流行的外设接口标准。FPGA芯片是今后电子产品发展的趋势,带有USB接口的FPGA系统将有很好的市场需求和发展前景。 论文主要从研究FPGA的结构、Xilinx公司Spartan3F系列中的XC3S400的引脚功能、了解FPGA开发流程、熟悉USB2.0的通信协议以及驱动的一些基本知识入手,目的是完成带有USB接口的FPGA的PCB板的制作和FPGA内部程序的编写以及USB固件的开发。结合了Cypress公司的上位机,开发了基于USB接口的FPGA和PC机通信系统,能够进行数据传输。论文研究了Xilinx的3S400芯片的内部结构和各个引脚的功能,设计了关于Xilinx的3S400最小系统电路图,在Xilinx的FPGA的开发环境,编写了FPGA的代码。由于FPGA内嵌的USB2.0的内核价格昂贵,需要向生产FPGA的芯片厂商购买,因此论文选择了外接USB芯片,虽然增加了PCB板的面积,但其开发成本较低,且技术成熟,大多数USB通信研究者进行广泛研究。论文在详细介绍了USB2.0的通信协议,Cypress公司生产的CY7C68013芯片的结构,以及其固件的开发基础上,开发了基于FPGA的USB与PC机的通信系统,该通信系统可以和上位机进行点对点的数据传输,为大批量的数据通信产品的开发提供了研究和生产的基础。
上传时间: 2013-07-26
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· 摘要: Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用协议,通过此协议,控制器相互之间、控制器通过其他网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信,如今MODBUS协议已经成为我国工业自动化网络协议规范的国家标准之一.本文详细讨论MODUBS在TMS320LF2407A DSP上的实现.
上传时间: 2013-06-01
上传用户:风之骄子
·本书在概述ATMEL公司开发的AT89系列、AT90系列、AT91M系列单片机之后,详细介绍了AVR增强型RISC单片机的结构、指令系统、90系列多种单片机、实用程序设计以及AVR单片机的应用实例,最后介绍了AVR单片机的开发工具,包括AVR Studio 调试工具、AVR单片机汇编器和AVR单片机串行下载板。本书有较强的系统性和实用性,可供高等院校自动化、计算机、电子等专业的教学参考及工程技术人
上传时间: 2013-07-22
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·内容简介:目前,开关电源已经成为各种电子设备必不可少的组成部分,并以其低损耗、高效率、高集成度、高性能比等显著特点成为具有良好发展前景不的一项新产品。本书全面深入地阐述了单片开关电源的电新应用技术、详细介绍了国外单片机开关电源集成电路最新主流以产品的原理、应用及电路设计,还专题介绍了计算机辅助设计及外围元器件的选择。 本书题材新颖、内容丰富、深入浅出,具有很高近况用价值。
上传时间: 2013-04-24
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·Visual BasiC 6.0是微软公司最新推出的Visual Studio 6.0可视化应用程序开发工具组件中的一员,也是当今世界上最流行的可视化编程工具。本书是“Visllal Basic 6.0高级编程技巧系列”丛书中的一本——多媒体通信篇。主要内容是全面系统介绍在VisualBasic 6.0环境下如何利用控件进行程序设计,除了讲解具有针对性的实用方法之外,并在其中插入了大量全新的实例。
上传时间: 2013-06-23
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·CPLD/FPGA是目前诮用最为广泛的两种可编程专用集成电路(ASIC),特别适合于产品的样品开发与小批量生产。 本书从现代电子系统设计的角度出发,以全球著名的可编程逻辑器件供应商Xilinx公司的产品为背景,系统全面地介绍该公司的CPLD/FPGA产品的结构原理、性能特点、设计方法以及相应的EDA工具软件,重点介绍CPLD/FPGA在数字系统设计、数字通信与数字信号处理等领域中的应用。
上传时间: 2013-04-24
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