IO规划
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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用...
2017-05-05
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四维空间中的无人机动态路径规划及仿真
该文档为四维空间中的无人机动态路径规划及仿真总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2023-09-27
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基于自适应动态规划的系统边际电价预测
针对目前电价预测算法的局限性，提出一种基于自适应动态规划方法的自学习、自适应智能算法。按照Bellman 最优化基本原理，使用Agent 逐步与环境的交互作用来寻求预测电价和实际电价的误差最小值，得到
2024-01-22
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基于传感器的非完整移动机器人运动规划
针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划. 该方法能够确保移动机器人在无障碍物
2024-03-11
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