IMU融合

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为了对造船中所用型材变形进行在线检测, 在高精度划线切割机器人系统中, 建立了多传感器检测系统, 引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法, 实现了对噪声统

2024-04-15 1 IMU融合

多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用，为了模拟蟑螂腿毛的功能，提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统；该系统利用廉价鼠标作为传感器，在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟

2024-05-14 1 IMU融合

以开发研制的“智能型压力变送器”3为例,对多传感器信息融合技术进行了较为详细的研究,通过对二传感器的线性回归分析法的实验分析表明,该方法实现了对不同量纲的数据融合,而且在数据处理方面由软件实现

2024-05-16 9 IMU融合

在随机扰动环境中采用漏磁场法在线测量油管壁厚时,每个磁性传感器只能得到环境的部分信息。为了对各传感器的局部测量值进行稳健融合估计,提出了油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法。利用改进的数据

2023-12-25 4 IMU融合