IMU系统
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MPU6500-DMP-IMU
所上传文件在STM32030单片机上移植了MPU6500的DMP库,实现姿态解算,同时也可使用MPUupdate算法进行姿态解算。移植到其他平台时,只需要修改I2C驱动,...
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lpc2148 communicate with IMU ADIS16350 through SPI
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