📚 IMU系统技术资料

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摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真首先

摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法仿真结果表明，在初始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，...

📅 2013-12-29 👤 yepeng139

IMU 组合导航基座

基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环P...

📅 2022-06-13 👤 bluedrops

mpu6050 互补滤波四旋翼飞控系统双闭环PID LabVIEW语言