IMU系统

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imu软件，点对点通信

2013-11-26 177 IMU系统

所上传文件在STM32030单片机上移植了MPU6500的DMP库，实现姿态解算，同时也可使用MPUupdate算法进行姿态解算。移植到其他平台时，只需要修改I2C驱动，

2023-01-31 9 IMU系统

IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

2017-08-28 64 IMU系统

无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码

2017-12-29 4 IMU系统

2014-01-10 31 IMU系统

2017-09-19 125 IMU系统

2014-12-23 196 IMU系统

介绍IMU器件的试验测试和参数分析，搞导航的朋友有一定用

2016-04-09 81 IMU系统