MPU6500-DMP-IMU 所上传文件在STM32030单片机上移植了MPU6500的DMP库,实现姿态解算,同时也可使用MPUupdate算法进行姿态解算。移植到其他平台时,只需要修改I2C驱动,... 👤 wangshoupeng199 ⬇️ 9 次下载 MPU6500 DMP IMU