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IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定...

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IMU

所上传文件在STM32030单片机上移植了MPU6500的DMP库，实现姿态解算，同时也可使用MPUupdate算法进行姿态解算。移植到其他平台时，只需要修改I2C驱动，...

👤 wangshoupeng199 ⬇️ 9 次下载
MPU6500 DMP IMU
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