IAP15F2K61S2 技术资料

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IAP15F2K61S2系列的单片机的IAP更新程序,可通过串口实现远程升级在线更新的功能。

压缩工程

本测试程序使用了串口1进行AD数值输出如果需要更换测试的通道,请改变ch的值。可采用STC下载软件自带串口调试助手观察

电路图纸

为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实时测量小车与障碍物的…