HCTL2032
单片机配合HCTL 实现差分信号的解码 光电编码器 光栅尺等正交解码信号的解码...
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hctl-2032
从基础原理到实际应用，循序渐进讲解双轴正交解码器HCTL-2032的使用方法与开发技巧。涵盖信号处理、接口配置及调试实践，适合嵌入式开发人员提升硬件控制能力。...
使用TMS320F2812读取编码器接口扩展芯片HCTL-2032的程序。使用TI提供的C/C++头文件与公用文件
使用TMS320F2812读取编码器接口扩展芯片HCTL-2032的程序。使用TI提供的C/C++头文件与公用文件，可在TI网站上下载。...
基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控...
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