HCTL
共 5 篇文章
HCTL 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 5 篇文章，持续更新中。
hctl-2032
从基础原理到实际应用，循序渐进讲解双轴正交解码器HCTL-2032的使用方法与开发技巧。涵盖信号处理、接口配置及调试实践，适合嵌入式开发人员提升硬件控制能力。
基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控制的性能是决定导航成功的关键因素。根据课题“仿生导航系统”的要求，本文选择“主控制器+运动控制器+英
HCTL2032
单片机配合HCTL 实现差分信号的解码 光电编码器 光栅尺等正交解码信号的解码
使用TMS320F2812读取编码器接口扩展芯片HCTL-2032的程序。使用TI提供的C/C++头文件与公用文件
使用TMS320F2812读取编码器接口扩展芯片HCTL-2032的程序。使用TI提供的C/C++头文件与公用文件，可在TI网站上下载。
基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控制的性能是决定导航成功的关键因素。根据课题“仿生导航系统”的要求，本文选择“主控制器+运动控制器+英