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本书结合作者的研究工作,详细介绍了基于线性矩阵不等式的不确定系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法。主要内容包括目前应用广泛的线性矩阵不等式的概念、理论、算法及相关软件;基于线性矩阵不等式处理方法的线性时...

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%球体 close all; G=6.67e-11; R=2;%球体半径 p=4.0;%密度 D=10.0;%深度 M=(4/3)*pi*R^3*p;%质量 x=-20:1:20; g=G*M*D...

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