基于PDFF的直线电机驱动XY平台H∞交叉耦合控制.pdf
:XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度,为此提 出了一种将PDFF及H 交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的 PDFF控制,间接减小轮廓误差。并在 、y轴间引入...
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H-JTAG USB仿真器是一款高速USB接口仿真器。仿真器采用USB接口供电,无需外接电源。支持10K~15MHZ的JTAG时钟,,可提供最高可达750 KB/S的下载速度与最高可达550 KB/S读取速度。与H-JTAG/H-FLASH...
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