GPS飞控
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采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导...
2022-07-16
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APM飞控介绍.
无人机简介·无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)指借助遥控或者自动驾驶技术,进行科学观测及侦查等任务的飞行载具。与传统飞机相比较,具有操作成本低、运用灵活及附带装备少等特性。·小型无人机:低空飞行5~20km。·...
2022-08-18
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