GPS信号阻塞情况下的EFK算法改进
当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这...
当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这...
卫星重力测量技术的应用对于地球重力场的反演具有划时代的意义,是当今大地测量领域的研究前沿和关注热点之一,我国目前在该领域研究尚属起步阶段。文章介绍了重力卫星测量系统的组成,研究了GPS相对定位与定时在...
第1章 集成运放应用电路设计须知 1.1 集成运放简介 1.1.1 集成运放的内部框图、分类和图形符号 1.1.2 集成运放的引脚功能、封装及命名方法 ...
全书共分11 章, 其主要内容为: 绪论, 全球定位系统的组成及信号结构, GPS 定位中的误差源, 距离测量与GPS 定位, GPS 测量的技术设计, 数据采集, 时间标示法, 地球坐标参照系,...
Proteus是Labcenter公司出品的电路分析、实物仿真系统,而Keil是目前世界上最好的51单片机汇编和C语言的集成开发环境。它支持汇编与C的混合编程,同...
上传一分自己用得顺心的AD10集成库...
ORCAD基本问题的集成束...
各种集成芯片的封装尺寸,学习PCB的必备材料...
集成元件库的创建...
altium_designer_集成库制作...